基于北斗卫星系统的列车定位方法研究

致谢	第1-6页
中文摘要	第6-7页
ABSTRACT	第7-12页
1 绪论	第12-26页
·研究背景及意义	第12-13页
·问题的提出	第13-14页
·国内外研究现状	第14-23页
·基于GPS列车定位原理与应用研究现状	第15-17页
·GPS三频组合研究现状	第17-18页
·GPS周跳探测研究现状	第18-20页
·GNSS多模定位及完好性监测研究现状	第20-23页
·论文研究内容	第23-24页
·论文结构	第24-26页
2 北斗系统定位原理及方法	第26-42页
·引言	第26页
·全球导航卫星系统概况	第26-27页
·北斗卫星载波相位和伪距观测方程	第27-30页
·北斗卫星主要误差来源及消除方法	第30-39页
·北斗卫星系统单点定位原理	第39-40页
·数据计算及分析	第40-41页
·本章小结	第41-42页
3 北斗卫星三频载波相位组合方式及应用研究	第42-56页
·引言	第42页
·北斗卫星三频载波组合电离层残差影响研究	第42-48页
·北斗三频载波相位方程组合	第42-43页
·载波相位组合电离层残差法组合	第43-45页
·数据计算及分析	第45-47页
·分析与结论	第47-48页
·基于北斗卫星三频载波估算接收机硬件延迟方法	第48-54页
·北斗卫星三频测相伪距组合	第48-49页
·接收机三频载波相位组合硬件延迟估算	第49-51页
·数据计算及分析	第51-54页
·分析与结论	第54页
·本章小结	第54-56页
4 北斗卫星载波相位周跳探测方法研究	第56-84页
·引言	第56-57页
·基于北斗卫星三频相位组合减伪距周跳探测方法	第57-63页
·北斗卫星三频周跳探测原理	第57-59页
·数据计算及分析	第59-63页
·分析与结论	第63页
·基于多观测方程融合的北斗卫星周跳探测方法	第63-74页
·自适应卡尔曼滤波周跳探测和融合技术	第64-65页
·多观测方程融合的北斗周跳探测算法	第65-68页
·数据计算及分析	第68-73页
·分析与结论	第73-74页
·基于自适应粒子滤波的北斗卫星周跳探测方法	第74-82页
·自适应粒子滤波	第74-76页
·北斗卫星粒子周跳探测	第76-78页
·数据计算及分析	第78-81页
·分析与结论	第81-82页
·分析及比较	第82页
·本章小结	第82-84页
5 基于北斗卫星高精度单点列车定位方法研究	第84-98页
·引言	第84-85页
·北斗卫星载波相位平滑伪距	第85-87页
·频组合相位减伪距法周跳探测与修复	第87-88页
·北斗卫星码偏差估算	第88-90页
·北斗高精度单点定位流程	第90-91页
·数据计算及分析	第91-97页
·载波相位平滑伪距	第91-95页
·北斗高精度定位数据解算	第95-97页
·本章小结	第97-98页
6 基于北斗/GPS模卫星系统的列车定位方法研究	第98-117页
·引言	第98页
·北斗/GPS双模卫星定位	第98-101页
·北斗/GPS双模卫星定位方式	第98-100页
·北斗/GPS双模卫星单点定位	第100-101页
·北斗/GPS双模卫星加权完好性算法研究	第101-105页
·列车定位系统完好性要求	第101-102页
·北斗/GPS双模卫星定位完好性监测算法	第102-104页
·北斗/GPS双模卫星加权算法	第104-105页
·加权完好性算法	第105页
·铁路现场实验及分析	第105-115页
·基于完好性监测的双模单点定位	第105-110页
·北斗/GPS双模卫星系统高精度静态单点定位	第110-113页
·北斗/GPS双模卫星动态定位分析	第113-115页
·本章小结	第115-117页
7 结论	第117-120页
·总结	第117-118页
·主要创新	第118页
·展望	第118-120页
参考文献	第120-128页
附录A	第128-132页
索引	第132-136页
作者简历	第136-140页
学位论文数据集	第140页