基于免疫神经网络PID算法的双缸锻造液压机同步控制方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 致谢 | 第8-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-18页 |
| ·课题的背景及意义 | 第13-14页 |
| ·锻造液压机的国内外发展现状和发展趋势 | 第14-15页 |
| ·国外研究现状 | 第14-15页 |
| ·国内研究现状 | 第15页 |
| ·本文的提出和主要研究内容 | 第15-18页 |
| ·本文的提出 | 第15-17页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 双缸锻造液压机同步控制系统设计 | 第18-35页 |
| ·双缸锻造液压机同步控制系统工作原理 | 第18-19页 |
| ·双缸锻造液压机同步控制系统的设计 | 第19-25页 |
| ·双缸锻造液压机同步控制系统的设计要求和工况分析 | 第19-20页 |
| ·液压同步控制系统的控制方案 | 第20-23页 |
| ·液压元件的选取 | 第23-25页 |
| ·系统数学建模 | 第25-30页 |
| ·阀控液压缸建模 | 第25-28页 |
| ·电液比例阀的建模 | 第28页 |
| ·位移传感器的建模 | 第28-29页 |
| ·系统参数的计算 | 第29-30页 |
| ·系统仿真模型建立 | 第30-31页 |
| ·Simulink的简介 | 第30页 |
| ·阀控液压缸模块建立 | 第30-31页 |
| ·系统仿真模型建立 | 第31页 |
| ·系统动态性能分析 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 免疫神经网络理论基础 | 第35-43页 |
| ·PID控制原理 | 第35-36页 |
| ·人工免疫系统 | 第36-38页 |
| ·人工免疫反馈原理 | 第36-37页 |
| ·人工免疫系统特性 | 第37-38页 |
| ·人工神经网络原理 | 第38-40页 |
| ·人工神经网络简介 | 第38-40页 |
| ·BP神经网络概述 | 第40页 |
| ·免疫神经网络在控制领域的应用 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 免疫神经网络PID控制器设计及仿真 | 第43-58页 |
| ·免疫神经网络原理和控制器的设计 | 第43-51页 |
| ·免疫控制原理 | 第43-45页 |
| ·BP神经网络原理 | 第45-47页 |
| ·免疫神经网络PID控制器设计 | 第47-51页 |
| ·免疫神经网络PID控制器仿真 | 第51-57页 |
| ·仿真结果分析 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 全文总结与工作展望 | 第58-60页 |
| ·工作总结 | 第58-59页 |
| ·论文的不足和展望 | 第59页 |
| ·论文提出的意义 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第63页 |
