| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·选题的目的与意义 | 第10页 |
| ·研究现状及发展趋势 | 第10-15页 |
| ·时滞系统控制算法的研究 | 第10-14页 |
| ·液位控制特点及其研究现状 | 第14-15页 |
| ·本文的主要工作 | 第15-16页 |
| 第二章 双容水箱实验系统 | 第16-23页 |
| ·双容水箱实验系统简介 | 第16-17页 |
| ·过程控制实验装置 | 第16-17页 |
| ·双容水箱控制系统 | 第17页 |
| ·广义对象建模 | 第17-23页 |
| ·液位传感器和电动调节阀模型的建立 | 第18页 |
| ·双容水箱控制模型的建立 | 第18-23页 |
| 第三章 模糊Smith控制器设计 | 第23-44页 |
| ·模糊控制理论与模糊控制器 | 第23-27页 |
| ·模糊控制系统的组成 | 第23-24页 |
| ·模糊控制器原理 | 第24-27页 |
| ·带积分的模糊Smith控制器的设计 | 第27-37页 |
| ·PID控制原理 | 第27-30页 |
| ·Smith预估控制原理 | 第30-32页 |
| ·模糊Smith控制器 | 第32-36页 |
| ·带积分的模糊Smith控制器 | 第36-37页 |
| ·双容水箱液位控制仿真 | 第37-44页 |
| ·PID-Smith控制仿真 | 第37-38页 |
| ·模糊Smith控制仿真 | 第38-42页 |
| ·仿真结果分析 | 第42-44页 |
| 第四章 自适应Smith控制器设计 | 第44-56页 |
| ·自适应控制技术 | 第44-47页 |
| ·自适应控制原理 | 第44-45页 |
| ·模型参考自适应控制 | 第45-47页 |
| ·自适应Smith控制器的设计 | 第47-52页 |
| ·基于局部参数最优理论的自适应Smith控制器设计 | 第48-50页 |
| ·基于李雅普诺夫稳定理论的自适应Smith控制器设计 | 第50-52页 |
| ·仿真结果分析 | 第52-56页 |
| 第五章 模糊Smith控制算法在双容水箱液位控制中的应用 | 第56-91页 |
| ·控制系统的结构 | 第56-68页 |
| ·控制系统硬件结构 | 第56-58页 |
| ·STEP7编程软件 | 第58-63页 |
| ·WinCC监控软件 | 第63-68页 |
| ·模糊Smith控制算法在S7-300PLC中的实现 | 第68-88页 |
| ·PID-Smith算法的实现 | 第69-75页 |
| ·带积分的模糊Smith控制算法的实现 | 第75-88页 |
| ·实验结果 | 第88-91页 |
| 第六章 结论 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-94页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第94-95页 |
| 致谢 | 第95页 |
