全向式多室连通气囊的火星软着陆缓冲特性研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-24页 |
| ·研究背景及意义 | 第11-13页 |
| ·火星探测及软着陆研究现状 | 第13-20页 |
| ·火星概述 | 第13-14页 |
| ·火星探测发展历程 | 第14-15页 |
| ·火星软着陆技术研究现状 | 第15-20页 |
| ·缓冲气囊国内外研究现状 | 第20-22页 |
| ·主要研究内容 | 第22-24页 |
| 第2章 缓冲气囊的有限元理论基础 | 第24-30页 |
| ·引言 | 第24-25页 |
| ·气囊控制体积算法理论 | 第25-26页 |
| ·显式有限元求解简介 | 第26-29页 |
| ·有限元软件介绍 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 缓冲气囊的仿真分析及试验验证 | 第30-45页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·单室气囊的仿真分析及试验验证 | 第30-34页 |
| ·气囊织物本构及拉伸试验 | 第30-32页 |
| ·单室气囊冲击仿真及试验 | 第32-33页 |
| ·结果分析及验证 | 第33-34页 |
| ·全向式多室连通气囊的仿真分析及试验验证 | 第34-44页 |
| ·全向式多室连通气囊缓冲系统介绍 | 第34-35页 |
| ·全向式多室连通气囊缓冲系统有限元模型的建立 | 第35-41页 |
| ·着陆过程仿真分析 | 第41-43页 |
| ·全向式多室连通气囊缓冲系统的试验验证 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 全向式多室连通气囊的缓冲特性研究 | 第45-68页 |
| ·引言 | 第45-46页 |
| ·基本工况仿真分析 | 第46-49页 |
| ·运动状态分析 | 第46-48页 |
| ·法兰的载荷分析 | 第48-49页 |
| ·气囊内部压力变化分析 | 第49页 |
| ·着陆面特性对缓冲性能的影响 | 第49-52页 |
| ·着陆面特性对着陆器质心加速度的影响 | 第49-50页 |
| ·着陆面特性对法兰载荷的影响 | 第50-51页 |
| ·着陆面特性对气囊内部压力的影响 | 第51-52页 |
| ·着陆面特性对缓冲性能的影响小结 | 第52页 |
| ·着陆方向对缓冲特性的影响 | 第52-55页 |
| ·着陆方向对着陆器质心加速度的影响 | 第53页 |
| ·着陆方向对法兰载荷的影响 | 第53-55页 |
| ·着陆方向对气囊内部压力的影响 | 第55页 |
| ·着陆方向对缓冲特性的影响小结 | 第55页 |
| ·初始囊压对缓冲特性的影响 | 第55-58页 |
| ·初始囊压对着陆器质心加速度的影响 | 第55-56页 |
| ·初始囊压对法兰载荷的影响 | 第56-58页 |
| ·初始囊压对气囊内部压力的影响 | 第58页 |
| ·初始囊压对缓冲特性的影响小结 | 第58页 |
| ·气囊直径对缓冲特性的影响 | 第58-61页 |
| ·气囊直径对着陆器质心加速度的影响 | 第59页 |
| ·气囊直径对法兰载荷的影响 | 第59-61页 |
| ·气囊直径对气囊内部压力的影响 | 第61页 |
| ·气囊直径对缓冲特性的影响 | 第61页 |
| ·隔膜内孔直径对缓冲特性的影响 | 第61-64页 |
| ·隔膜内孔直径对着陆器质心加速度的影响 | 第62页 |
| ·隔膜内孔直径对法兰载荷的影响 | 第62-64页 |
| ·隔膜内孔直径对气囊内部压力的影响 | 第64页 |
| ·隔膜内孔直径对缓冲特性的影响小结 | 第64页 |
| ·通气孔直径对缓冲特性的影响 | 第64-67页 |
| ·通气孔直径对着陆器质心加速度的影响 | 第64-65页 |
| ·通气孔直径对法兰载荷的影响 | 第65页 |
| ·通气孔直径对气囊内部压力的影响 | 第65-67页 |
| ·通气孔直径对缓冲特性的影响小结 | 第67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 初始设计参数优选 | 第68-71页 |
| ·引言 | 第68页 |
| ·初始设计参数优选 | 第68-69页 |
| ·优选方案的缓冲性能分析 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 总结与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 附录 A 攻读学位期间发表的论文 | 第79页 |
