| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-29页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第14-15页 |
| ·课题来源 | 第14页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第14-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-27页 |
| ·微小卫星发展概况 | 第15-18页 |
| ·微小卫星轨道与姿态确定方法 | 第18-24页 |
| ·相对导航方法 | 第24-26页 |
| ·非线性估计方法 | 第26-27页 |
| ·本文主要研究内容 | 第27-29页 |
| 第2章 卫星轨道与姿态动力学模型 | 第29-44页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·坐标系定义及其变换 | 第29-31页 |
| ·卫星轨道运动模型 | 第31-34页 |
| ·卫星轨道运动方程 | 第31页 |
| ·摄动模型 | 第31-34页 |
| ·卫星姿态运动模型 | 第34-39页 |
| ·卫星的姿态描述 | 第34-36页 |
| ·卫星的姿态运动学和动力学方程 | 第36-37页 |
| ·干扰力矩模型 | 第37-39页 |
| ·敏感器测量模型 | 第39-43页 |
| ·磁强计测量模型 | 第39-42页 |
| ·陀螺测量模型 | 第42页 |
| ·地球敏感器测量模型 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第3章 基于鲁棒卡尔曼滤波的轨道与姿态耦合确定方法 | 第44-64页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·轨道与姿态耦合确定策略 | 第44-47页 |
| ·鲁棒卡尔曼滤波算法设计 | 第47-54页 |
| ·鲁棒卡尔曼滤波算法 | 第47-51页 |
| ·鲁棒卡尔曼滤波稳定性分析 | 第51-54页 |
| ·轨道与姿态确定 | 第54-56页 |
| ·串联确定策略 | 第54-55页 |
| ·混合确定策略 | 第55-56页 |
| ·数学仿真及结果分析 | 第56-63页 |
| ·串联确定策略仿真 | 第56-62页 |
| ·混合确定策略仿真 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第4章 轨道与姿态一体化确定的可观测性分析及多速率滤波方法 | 第64-83页 |
| ·引言 | 第64-65页 |
| ·基于 Schmidt-EKF 的多速率卡尔曼滤波器设计 | 第65-67页 |
| ·基于局部可观测性理论的可观测性分析方法 | 第67-69页 |
| ·轨道与姿态的一体化确定 | 第69-73页 |
| ·基于磁强计/陀螺的一体化确定 | 第69-71页 |
| ·基于磁强计/地球敏感器的一体化确定 | 第71-73页 |
| ·数学仿真及结果分析 | 第73-82页 |
| ·磁强计/陀螺测量模式仿真 | 第73-76页 |
| ·磁强计/地球敏感器测量模式仿真 | 第76-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第5章 基于特征点光源方向矢量测量的相对位置与姿态一体化确定方法 | 第83-110页 |
| ·引言 | 第83页 |
| ·方向矢量测量相对估计基本原理 | 第83-85页 |
| ·基于高斯二阶滤波的相对位置与姿态估计 | 第85-97页 |
| ·运动模型的建立 | 第85-87页 |
| ·高斯二阶卡尔曼滤波 | 第87-88页 |
| ·相对位置与姿态估计 | 第88-89页 |
| ·数学仿真及结果分析 | 第89-97页 |
| ·从星上与质心不重合的点相对位置与姿态估计 | 第97-103页 |
| ·运动模型及测量模型的建立 | 第97-99页 |
| ·基于 UKF 的相对位置与姿态估计 | 第99-101页 |
| ·数学仿真及结果分析 | 第101-103页 |
| ·基于 Fisher 信息矩阵的误差分析 | 第103-108页 |
| ·Fisher 信息矩阵的迹分析 | 第103-106页 |
| ·数学仿真及分析 | 第106-108页 |
| ·本章小结 | 第108-110页 |
| 第6章 考虑相对测量的编队卫星绝对运动状态分散滤波方法 | 第110-129页 |
| ·引言 | 第110页 |
| ·基于分散滤波的双星轨道与姿态确定 | 第110-116页 |
| ·基于联邦滤波算法的轨道与姿态确定 | 第110-113页 |
| ·基于两步滤波算法的轨道与姿态确定 | 第113-114页 |
| ·数学仿真及结果分析 | 第114-116页 |
| ·从星磁强计故障情况下的双星轨道与姿态确定 | 第116-120页 |
| ·双星状态串联确定策略 | 第116-117页 |
| ·基于球形采样的 UKF 算法 | 第117-118页 |
| ·数学仿真及结果分析 | 第118-120页 |
| ·双星磁强计故障情况下的双星绝对轨道确定 | 第120-128页 |
| ·问题描述 | 第120-121页 |
| ·可观测性分析 | 第121-124页 |
| ·EKF 仿真验证 | 第124-128页 |
| ·本章小结 | 第128-129页 |
| 结论 | 第129-131页 |
| 参考文献 | 第131-144页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其他成果 | 第144-147页 |
| 致谢 | 第147-148页 |
| 个人简历 | 第148页 |
