车辆轴耦合道路模拟试验台运动学分析
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-20页 |
| ·课题来源与研究意义 | 第8-9页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·研究意义 | 第8-9页 |
| ·汽车耐久性试验概述 | 第9-14页 |
| ·汽车耐久性试验分类 | 第9-13页 |
| ·室内道路模拟试验概述 | 第13-14页 |
| ·道路模拟振动台基本原理及研究现状 | 第14-18页 |
| ·道路模拟振动台基本原理 | 第14-15页 |
| ·国外道路模拟振动台研究现状及分析 | 第15-18页 |
| ·国内道路模拟振动台研究现状及分析 | 第18页 |
| ·主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 轴耦合道路模拟试验台结构设计方案 | 第20-29页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·试验台设计要求及性能指标 | 第20-21页 |
| ·轴耦合道路模拟试验台三维建模 | 第21-26页 |
| ·轴耦合道路模拟试验台的结构特点 | 第21-23页 |
| ·机械系统的组成 | 第23-26页 |
| ·轴耦合道路模拟试验台的工作原理 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 轴耦合道路模拟试验台运动学分析 | 第29-48页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·轴耦合道路模拟试验台位姿描述 | 第29-31页 |
| ·试验台坐标系设定 | 第29-30页 |
| ·坐标变换矩阵 | 第30-31页 |
| ·基于矢量方程的试验台位置分析 | 第31-38页 |
| ·1#~5#加载杆系分析 | 第31-34页 |
| ·6#加载杆系分析 | 第34-35页 |
| ·运动学反解 | 第35-38页 |
| ·运动学正解 | 第38页 |
| ·基于零位线性化试验台位置分析 | 第38-47页 |
| ·沿 X 轴平动分析 | 第39-40页 |
| ·沿 Y 轴平动分析 | 第40-42页 |
| ·沿 Z 轴平动分析 | 第42-43页 |
| ·绕 X 轴转动分析 | 第43-44页 |
| ·绕 Y 轴转动分析 | 第44-45页 |
| ·绕 Z 轴转动分析 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 运动学实时仿真分析 | 第48-59页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·轴耦合道路模拟试验台 ADAMS 模型的建立 | 第48-50页 |
| ·MECHANISM/Pro 接口模块 | 第48-49页 |
| ·模型导入 ADAMS | 第49-50页 |
| ·试验台运动学仿真验证 | 第50-58页 |
| ·沿 X 轴平动自由度 | 第51-52页 |
| ·绕 X 轴转动自由度 | 第52-53页 |
| ·沿 Y 轴平动自由度 | 第53-54页 |
| ·绕 Y 轴转动自由度 | 第54-56页 |
| ·沿 Z 轴平动自由度 | 第56-57页 |
| ·绕 Z 轴转动自由度 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
