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车身控制单元硬件在环仿真与测试系统的开发

摘要第1-5页
Abstract第5-6页
目录第6-9页
第1章 绪论第9-13页
   ·课题背景及意义第9-11页
     ·课题来源第9页
     ·研究目的和意义第9-10页
     ·国内外研究现状第10-11页
   ·本文主要内容及论文结构第11-13页
第2章 测试系统方案设计第13-21页
   ·引言第13页
   ·系统结构设计第13-14页
   ·硬件方案设计第14-16页
     ·仿真主板整体设计第14-15页
     ·负载模拟整体设计第15-16页
   ·控制软件整体设计第16-17页
     ·总线通信测试程序设计第16-17页
     ·报文监听上位机设计第17页
   ·下位机程序整体设计第17-20页
     ·系统状态分类第18-19页
     ·下位机主程序结构第19-20页
   ·本章小结第20-21页
第3章 测试系统硬件设计第21-32页
   ·引言第21页
   ·仿真主板硬件设计第21-24页
     ·MCU 最小系统第21-22页
     ·电源管理第22页
     ·USB 通信第22-23页
     ·硬件故障模拟第23-24页
     ·总线收发第24页
   ·负载模拟硬件设计第24-30页
     ·DSP 最小系统第25页
     ·电源管理第25-26页
     ·MOSFET 驱动第26-27页
     ·电流采样第27-28页
     ·电压采样第28页
     ·CAN 通信第28-29页
     ·USB 转 CAN第29-30页
   ·本章小结第30-32页
第4章 测试系统软件设计第32-52页
   ·引言第32页
   ·USB 转 CAN 程序设计第32-36页
     ·USB 转 CAN 报文结构第32-33页
     ·USB 转 CAN 通信协议第33-35页
     ·USB 驱动程序第35-36页
     ·MSCAN 驱动程序第36页
   ·USB 转 SPI 程序设计第36-39页
     ·USB 转 SPI 与 USB 转 CAN 对比第36-37页
     ·USB 转 SPI 报文结构第37-38页
     ·USB 转 SPI 通信时序第38-39页
   ·总线通信测试第39-42页
     ·测试用例第39-40页
     ·测试过程第40-42页
   ·报文监听软件设计第42-46页
     ·报文监听方式第42-43页
     ·MCU 中断优先级设置第43页
     ·报文接收第43-44页
     ·缓冲区结构第44-45页
     ·报文保存第45-46页
   ·负载模拟软件设计第46-51页
     ·负载模拟通信协议第46页
     ·期望电流采样值确定方法第46-49页
     ·AD 采样第49页
     ·增量 PID 算法第49-51页
   ·本章小结第51-52页
第5章 负载模拟控制器设计第52-64页
   ·引言第52页
   ·MOSFET 建模第52-53页
   ·PID 控制器设计第53-57页
     ·恒流负载仿真第54-55页
     ·恒压负载仿真第55-56页
     ·PID 控制器存在的问题第56-57页
   ·模糊 PID 控制器设计第57-62页
     ·控制器结构第58页
     ·量化因子与比例因子第58-59页
     ·隶属函数第59页
     ·模糊控制规则第59-60页
     ·MATLAB 仿真第60-61页
     ·两种控制器对比第61-62页
   ·实验结果及分析第62-63页
   ·本章小结第63-64页
第6章 测试系统的实验结果及分析第64-68页
   ·引言第64页
   ·总线通信测试第64页
   ·报文监听第64-65页
   ·故障模拟第65-66页
   ·负载模拟第66-68页
     ·恒流模式测试第66-67页
     ·恒压模式测试第67-68页
结论第68-70页
参考文献第70-74页
攻读学位期间发表的学术论文第74-76页
致谢第76页

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