基于数据驱动的卫星姿态控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·研究目的及意义 | 第9-10页 |
| ·卫星姿态控制系统概述 | 第10-11页 |
| ·卫星姿态控制方法研究现状 | 第11-12页 |
| ·数据驱动控制概述 | 第12-15页 |
| ·模糊控制 | 第13页 |
| ·神经网络控制 | 第13-14页 |
| ·无模型自适应控制 | 第14-15页 |
| ·论文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 卫星姿态控制系统数学模型 | 第16-29页 |
| ·参考坐标系定义 | 第16-17页 |
| ·姿态描述 | 第17-21页 |
| ·欧拉角描述 | 第17-19页 |
| ·四元数描述 | 第19-20页 |
| ·四元数与欧拉角的关系 | 第20-21页 |
| ·卫星姿态运动学建模 | 第21-25页 |
| ·欧拉角运动学方程 | 第21-22页 |
| ·四元数运动学方程 | 第22-23页 |
| ·误差四元数运动学方程 | 第23-25页 |
| ·卫星姿态动力学建模 | 第25-26页 |
| ·执行机构与敏感器 | 第26-27页 |
| ·卫星姿态控制仿真框架 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 卫星姿态模糊控制器设计 | 第29-42页 |
| ·模糊控制系统构成 | 第29-30页 |
| ·模糊控制基本原理 | 第30-31页 |
| ·姿态模糊控制器设计 | 第31-36页 |
| ·模糊化方法(Fuzzification) | 第32页 |
| ·姿态误差四元数论域划分 | 第32-34页 |
| ·模糊控制规则 | 第34-35页 |
| ·Mamdani 型推理算法 | 第35页 |
| ·解模糊方法 | 第35-36页 |
| ·数学仿真与鲁棒性分析 | 第36-41页 |
| ·数学仿真 | 第36-39页 |
| ·鲁棒性分析 | 第39-41页 |
| ·姿态模糊控制器特点 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 卫星姿态神经-模糊控制器设计 | 第42-60页 |
| ·人工神经网络概述 | 第42-44页 |
| ·人工神经元模型 | 第42-43页 |
| ·神经网络结构 | 第43-44页 |
| ·模糊神经网络控制 | 第44页 |
| ·姿态自适应神经-模糊推理系统(ANFIS) | 第44-48页 |
| ·Sugeno 型推理算法 | 第45页 |
| ·ANFIS 网络结构 | 第45-47页 |
| ·姿态混合学习算法(hybrid) | 第47-48页 |
| ·姿态 ANFIS 控制器设计 | 第48-54页 |
| ·数学仿真与鲁棒性分析 | 第54-59页 |
| ·数学仿真 | 第54-57页 |
| ·鲁棒性分析 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 卫星姿态无模型自适应控制器设计 | 第60-67页 |
| ·无模型自适应控制概述 | 第60-61页 |
| ·MFAC 基本原理 | 第60-61页 |
| ·MFAC 的应用 | 第61页 |
| ·无模型姿态自适应控制器设计 | 第61-64页 |
| ·姿态控制算法设计 | 第62-63页 |
| ·收敛性与稳定性 | 第63-64页 |
| ·数学仿真与稳定性分析 | 第64-66页 |
| ·数学仿真 | 第64-66页 |
| ·稳定性分析 | 第66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
