基于车路多源信息的大型车辆侧翻预测建模及仿真实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 符号注释表 | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-23页 |
| ·研究背景 | 第12-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-20页 |
| ·汽车侧倾稳定性 | 第14-15页 |
| ·基于车辆动力学的侧翻预测方法 | 第15-18页 |
| ·基于车外环境信息的侧翻预测方法 | 第18-19页 |
| ·车路协同在车辆安全辅助驾驶方面的研究 | 第19-20页 |
| ·现有研究的问题与不足 | 第20页 |
| ·研究目的及意义 | 第20-21页 |
| ·课题的来源与本文研究内容 | 第21-23页 |
| ·课题的来源 | 第21页 |
| ·研究内容 | 第21-23页 |
| 第2章 车辆稳定性机理及动力学模型 | 第23-35页 |
| ·车辆稳定性分析 | 第23-26页 |
| ·车辆侧翻稳定机理 | 第23-25页 |
| ·车辆横摆稳定机理 | 第25-26页 |
| ·三自由度汽车侧翻模型 | 第26-29页 |
| ·模型的假设条件 | 第26-27页 |
| ·汽车模型的状态方程 | 第27-29页 |
| ·车辆模型的仿真 | 第29-34页 |
| ·仿真的模型参数及模型搭建 | 第29-30页 |
| ·仿真试验工况 | 第30-31页 |
| ·车辆模型的仿真结果与分析 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 大型车辆侧翻预测方法的研究与仿真 | 第35-44页 |
| ·汽车侧翻预测系统 | 第35-36页 |
| ·侧翻预测算法的研究 | 第36-39页 |
| ·侧翻预警算法的原理 | 第36-37页 |
| ·侧翻指标的选取 | 第37页 |
| ·侧翻预测模型 | 第37-39页 |
| ·侧翻预测算法的仿真 | 第39-43页 |
| ·侧翻阈值的确定 | 第39-41页 |
| ·基于车辆侧倾角速度的TTR预测算法 | 第41页 |
| ·基于车辆侧倾加速度的TTR预测算法 | 第41-42页 |
| ·仿真结果分析 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 不同车辆状态的侧翻预测 | 第44-57页 |
| ·不同汽车操纵参数的TTR侧翻预测 | 第44-47页 |
| ·不同车速的TTR侧翻预测 | 第44-45页 |
| ·不同车辆前轮转角的TTR侧翻预测 | 第45-47页 |
| ·不同汽车结构参数的TTR侧翻预测 | 第47-56页 |
| ·不同车辆簧载质量的TTR侧翻预测 | 第47-48页 |
| ·不同车辆簧载质量侧倾转动惯量的TTR侧翻预测 | 第48-49页 |
| ·不同车辆侧倾中心距离的TTR侧翻预测 | 第49-51页 |
| ·不同车辆质心到前轴的距离的TTR侧翻预测 | 第51-52页 |
| ·不同车辆悬架侧倾刚度的TTR侧翻预测 | 第52-53页 |
| ·不同车辆悬架侧倾阻尼系数的TTR侧翻预测 | 第53-54页 |
| ·不同车辆前轮侧偏刚度的TTR侧翻预测 | 第54-55页 |
| ·不同车辆后轮侧偏刚度的TTR侧翻预测 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 不同道路条件的侧翻预测 | 第57-63页 |
| ·侧翻事故数据统计 | 第57-59页 |
| ·不同道路条件的大型车辆TTR侧翻预测仿真结果 | 第59-62页 |
| ·路面不同附着系数的侧翻预测 | 第59-61页 |
| ·路而有凸起的TTR侧翻预测 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 结论 | 第63-65页 |
| ·研究结论 | 第63-64页 |
| ·研究展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读硕士学位期间撰写的学术论文 | 第69页 |
| 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第69页 |
