| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 图表清单 | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-25页 |
| ·本课题研究的背景与意义 | 第11-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-20页 |
| ·总体研究现状 | 第14-15页 |
| ·拖拉机机组系统的研究现状 | 第15-18页 |
| ·拖拉机机具悬挂系统的研究现状 | 第18-20页 |
| ·本论文中采用方案及其特点 | 第20-21页 |
| ·研究的目的和内容 | 第21-23页 |
| ·研究的目的 | 第21-22页 |
| ·研究的内容 | 第22-23页 |
| ·对机具加载系统的研究 | 第22-23页 |
| ·试验台的研制 | 第23页 |
| ·拖拉机作业智能化的发展趋势 | 第23-24页 |
| 本章小结 | 第24-25页 |
| 第二章 拖拉机机具液压悬挂控制系统 | 第25-35页 |
| ·拖拉机机具液压悬挂系统的控制原理 | 第25-26页 |
| ·拖拉机机组仿真系统控制的组成 | 第26-27页 |
| ·拖拉机机具有关液压悬挂系统各种模拟控制方法的选择 | 第27-28页 |
| ·比较拖拉机液压悬挂控制系统的调节方式 | 第28-34页 |
| 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 拖拉机机具悬挂加载系统的理论分析和仿真 | 第35-49页 |
| ·土壤试验田间的阻力模型 | 第35-36页 |
| ·机具液压加载仿真系统的工作原理 | 第36-39页 |
| ·机具液压加载的工作原理 | 第37-38页 |
| ·电液比例溢流阀的选择 | 第38页 |
| ·拉压传感器的选择 | 第38-39页 |
| ·对机具液压加载系统的等效负载计算 | 第39-41页 |
| ·拖拉机液压加载数学模型 | 第41-44页 |
| ·流量连续性方程 | 第41页 |
| ·拖拉机加载液压缸力方程 | 第41-42页 |
| ·加载系统中电液比例溢流阀的传递函数 | 第42-43页 |
| ·拖拉机液压加载系统数学模型 | 第43-44页 |
| ·拖拉机液压加载系统的仿真分析研究 | 第44-48页 |
| ·时域分析 | 第44-47页 |
| ·频域分析 | 第47-48页 |
| 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 机具悬挂提升能力检测试验台总体设计 | 第49-58页 |
| ·试验台的基本构造及其原理 | 第49-54页 |
| ·试验台的基本构造及应用 | 第50-51页 |
| ·相关术和定义语解析 | 第51-53页 |
| ·机具动态试验测量原理 | 第53-54页 |
| ·试验台的基本参数 | 第54-56页 |
| ·机具液压悬挂试验台静态部分试验 | 第56-57页 |
| ·液压加载系统代替砝码完成静沉降实验 | 第56页 |
| ·机具试验台静态试验方法 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 液压功率测定装置总体设计及实验流程 | 第58-64页 |
| ·实验要求 | 第58-60页 |
| ·有效液压压力试验 | 第58-59页 |
| ·最大有效液压功率的实验 | 第59页 |
| ·相关术语和定义 | 第59-60页 |
| ·测量单位和误差 | 第60页 |
| ·测量拖拉机与农具接口处的液压功率的装置的设计 | 第60-62页 |
| ·装置的使用及其试验流程简述 | 第62-63页 |
| ·有效液压压力的稳定状态的测定 | 第62页 |
| ·峰值压力的测定 | 第62-63页 |
| ·最大有效液压功率试验 | 第63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 拖拉机机具液压悬挂加载系统的研制 | 第64-78页 |
| ·机具试验台加载系统的试验过程 | 第64-75页 |
| ·拖拉机联接、调整方法 | 第64-67页 |
| ·试验控制台的使用 | 第67页 |
| ·拖拉机试验台软件的设计及使用 | 第67-74页 |
| ·拖拉机机具液压悬挂加载系统程序框图 | 第74-75页 |
| ·设备安装总体布置以及地基的处理 | 第75-76页 |
| ·地基相关计算 | 第75页 |
| ·地基总体布置及其测试系统的安装 | 第75-76页 |
| ·试验数据对比 | 第76-78页 |
| 第七章 展望与总结 | 第78-80页 |
| ·总结 | 第78页 |
| ·展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84页 |