盾构推进系统顺应特性及掘进姿态控制研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-11页 |
| 目录 | 第11-14页 |
| 1 绪论 | 第14-29页 |
| ·盾构技术概述 | 第14-15页 |
| ·盾构技术国内外发展历史及研究现状 | 第15-18页 |
| ·国外盾构技术发展概况 | 第15-17页 |
| ·国内盾构技术发展概况 | 第17-18页 |
| ·顺应特性理论研究现状 | 第18-24页 |
| ·人造血管顺应性研究现状 | 第19-21页 |
| ·肺组织顺应性研究现状 | 第21-22页 |
| ·机械装备顺应性研究现状 | 第22-24页 |
| ·盾构掘进姿态控制研究现状 | 第24-26页 |
| ·硬件回路仿真技术简介 | 第24-25页 |
| ·盾构姿态自动控制技术研究现状 | 第25-26页 |
| ·课题研究意义及内容 | 第26-28页 |
| ·课题研究意义 | 第26-27页 |
| ·课题研究内容 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 2 盾构模拟推进试验台设计 | 第29-46页 |
| ·盾构模拟推进试验台概述 | 第29页 |
| ·盾构模拟推进试验台液压系统设计 | 第29-35页 |
| ·模拟推进液压系统工作原理 | 第30页 |
| ·模拟推进液压系统设计及元件选型 | 第30-35页 |
| ·盾构模拟推进试验台结构设计 | 第35-39页 |
| ·固定底座的设计和校核 | 第35-37页 |
| ·行走万向支座的设计 | 第37页 |
| ·负载模拟机构的设计 | 第37-38页 |
| ·模拟推进系统的设计 | 第38-39页 |
| ·盾构模拟推进试验台电控系统设计 | 第39-45页 |
| ·模拟推进试验台电控系统硬件设计 | 第39-43页 |
| ·模拟推进试验台电控系统软件设计 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 3 盾构推进系统突变载荷顺应特性研究 | 第46-69页 |
| ·突变载荷顺应特性定义及描述 | 第46-48页 |
| ·突变载荷顺应特性理论建模 | 第48-58页 |
| ·比例调速溢流模式推进系统顺应特性建模 | 第49-55页 |
| ·比例减压模式推进系统顺应性建模 | 第55-58页 |
| ·盾构推进系统顺应特性仿真研究 | 第58-61页 |
| ·盾构推进系统顺应特性试验研究 | 第61-63页 |
| ·国外典型盾构推进系统顺应特性对比 | 第63-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 4 基于顺应特性的新型盾构推进系统设计 | 第69-81页 |
| ·顺应特性评价指标 | 第69-70页 |
| ·顺应特性影响因素分析 | 第70-73页 |
| ·工程载荷下盾构顺应特性仿真分析 | 第73-75页 |
| ·基于顺应特性推进系统软件平台 | 第75-79页 |
| ·MATLAB图形用户界面简介 | 第75-77页 |
| ·新型盾构推进系统设计软件平台的开发 | 第77-79页 |
| ·基于软件平台新型盾构推进系统的设计 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 5 盾构掘进姿态精准控制研究 | 第81-97页 |
| ·盾构掘进姿态概述 | 第81-82页 |
| ·盾构掘进姿态精准控制分析 | 第82-86页 |
| ·盾构推进速度精准控制仿真 | 第86-91页 |
| ·盾构推进速度精准控制试验 | 第91-96页 |
| ·实时视窗下底层硬件驱动程序编写 | 第91-94页 |
| ·硬件回路仿真闭环系统 | 第94-95页 |
| ·推进速度精准控制试验 | 第95-96页 |
| ·本章小结 | 第96-97页 |
| 6 结论与展望 | 第97-99页 |
| ·论文总结 | 第97-98页 |
| ·工作展望 | 第98-99页 |
| 参考文献 | 第99-105页 |
| 作者简历及在学期间取得的科研成果 | 第105页 |
