| 前言 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-26页 |
| ·研究背景 | 第14-16页 |
| ·双离合器自动变速器发展和现状 | 第16-18页 |
| ·DCT 的工作原理 | 第18-20页 |
| ·DCT 关键技术国内外研究现状 | 第20-24页 |
| ·本文主要研究内容 | 第24-26页 |
| 第2章 DCT 系统动力学分析 | 第26-40页 |
| ·发动机模型 | 第26-28页 |
| ·发动机稳态转矩 | 第26-27页 |
| ·发动机动态转矩 | 第27-28页 |
| ·湿式离合器 | 第28-30页 |
| ·比例压力电磁阀 | 第30页 |
| ·车辆行驶负载模型 | 第30-32页 |
| ·DCT 换挡过程动力学分析 | 第32-37页 |
| ·DCT 系统动力学模型 | 第32-33页 |
| ·DCT 升档动力学分析 | 第33-34页 |
| ·DCT 降档动力学分析 | 第34-37页 |
| ·换挡品质的评价指标 | 第37-38页 |
| ·换挡时间 | 第37页 |
| ·冲击度 | 第37-38页 |
| ·滑摩功 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第3章 数据驱动预测控制器设计 | 第40-61页 |
| ·相关理论知识 | 第40-45页 |
| ·系统辨识 | 第41页 |
| ·子空间方法 | 第41-42页 |
| ·模型预测控制 | 第42-45页 |
| ·控制方案 | 第45-46页 |
| ·方案设计 | 第45-46页 |
| ·目标轨迹设计 | 第46页 |
| ·基于数据驱动预测控制方法换挡制器设计 | 第46-57页 |
| ·数据模型建立 | 第47-52页 |
| ·模型验证 | 第52页 |
| ·优化问题描述 | 第52-54页 |
| ·预测输出方程 | 第54-55页 |
| ·带约束的数据驱动预测控制器 | 第55-57页 |
| ·仿真结果与分析 | 第57-59页 |
| ·名义工况下仿真效果 | 第58页 |
| ·非名义工况仿真效果 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第4章 DCT 换挡数据驱动预测控制器的 FPGA 实现 | 第61-76页 |
| ·FPGA 实现常用方案 | 第61-62页 |
| ·对偶积极集优化算法 | 第62-64页 |
| ·控制器硬件实现方案 | 第64-69页 |
| ·Virtex-6 ML605简介 | 第64页 |
| ·数据类型定义 | 第64-67页 |
| ·控制器电路结构 | 第67-69页 |
| ·FPGA 综合结果 | 第69-72页 |
| ·AD/DA 板设计 | 第72-73页 |
| ·板级验证 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 第5章 全文总结 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 作者简介及攻读硕士学位期间的研究成果 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84页 |