| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 目录 | 第10-14页 |
| 图表说明 | 第14-17页 |
| 第1章 绪论 | 第17-37页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第17-20页 |
| ·研究背景 | 第17-18页 |
| ·研究意义 | 第18-20页 |
| ·课题相关研究综述 | 第20-35页 |
| ·径向-轴向混合磁轴承研究 | 第20-24页 |
| ·磁悬浮开关磁阻电机研究 | 第24-28页 |
| ·转子位移位置自检测研究 | 第28-32页 |
| ·多变量非线性解耦控制研究 | 第32-35页 |
| ·论文研究内容及组织结构 | 第35-37页 |
| ·论文研究内容 | 第35页 |
| ·论文组织结构 | 第35-37页 |
| 第2章 五自由度磁悬浮开关磁阻电机基本原理与样机设计 | 第37-57页 |
| ·引言 | 第37-38页 |
| ·五自由度磁悬浮开关磁阻电机基本结构 | 第38-41页 |
| ·系统总体拓扑结构 | 第38-39页 |
| ·径向-轴向混合磁轴承结构 | 第39-40页 |
| ·磁悬浮开关磁阻电机结构 | 第40-41页 |
| ·五自由度磁悬浮开关磁阻电机工作原理 | 第41-44页 |
| ·磁悬浮开关磁阻电机悬浮力产生机理 | 第41-42页 |
| ·磁悬浮开关磁阻电机电磁转矩产生原理 | 第42页 |
| ·径向-轴向混合磁轴承轴向悬浮原理 | 第42-43页 |
| ·径向-轴向混合磁轴承径向悬浮原理 | 第43-44页 |
| ·五自由度磁悬浮开关磁阻电机样机设计 | 第44-56页 |
| ·磁悬浮开关磁阻电机参数设计 | 第44-50页 |
| ·径向-轴向混合磁轴承参数设计 | 第50-54页 |
| ·实验样机 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第3章 五自由度磁悬浮开关磁阻电机电磁-动力学模型与分析 | 第57-83页 |
| ·引言 | 第57-58页 |
| ·五自由度磁悬浮转子动力学模型 | 第58-60页 |
| ·径向-轴向混合磁轴承大气隙范围内精确化模型 | 第60-64页 |
| ·建模思路与若干假设 | 第60页 |
| ·径向-轴向混合磁轴承等效磁路模型 | 第60-62页 |
| ·大气隙范围内悬浮力非线性模型 | 第62-64页 |
| ·磁悬浮开关磁阻电机偏心耦合下悬浮力与转矩模型 | 第64-74页 |
| ·建模思路与若干假设 | 第64页 |
| ·磁悬浮开关磁阻电机等效磁路分析 | 第64-67页 |
| ·磁悬浮开关磁阻电机气隙磁导计算 | 第67-72页 |
| ·磁悬浮开关磁阻电机电感矩阵计算 | 第72页 |
| ·磁悬浮开关磁阻电机偏心耦合下悬浮力模型 | 第72-73页 |
| ·磁悬浮开关磁阻电机偏心耦合下电磁转矩模型 | 第73-74页 |
| ·基于Matlab和Ansoft的模型耦合性和非线性分析 | 第74-82页 |
| ·径向-轴向混合磁轴承耦合性和非线性分析 | 第74-78页 |
| ·磁悬浮开关磁阻电机耦合非线性分析 | 第78-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第4章 五自由度磁悬浮开关磁阻电机位移位置LS-SVM自检测 | 第83-103页 |
| ·引言 | 第83-84页 |
| ·最小二乘支持向量机(LS-SVM) | 第84-88页 |
| ·支持向量机 | 第84-86页 |
| ·最小二乘支持向量机 | 第86-88页 |
| ·基于LS-SVM观测器的磁悬浮开关磁阻电机位移位置自检测 | 第88-95页 |
| ·磁悬浮开关磁阻电机状态空间模型 | 第88-90页 |
| ·位移位置LS-SVM观测器设计 | 第90-91页 |
| ·基于Lyapunov的观测器稳定性分析 | 第91-92页 |
| ·位移位置LS-SVM观测器实现 | 第92-93页 |
| ·仿真研究 | 第93-95页 |
| ·群优化LS-SVM的径向-轴向混合磁轴承转子位移预测 | 第95-102页 |
| ·粒子群优化算法 | 第96页 |
| ·群优化LS-SVM的位移预测建模步骤 | 第96-97页 |
| ·仿真研究 | 第97-102页 |
| ·本章小结 | 第102-103页 |
| 第5章 五自由度磁悬浮开关磁阻电机LS-SVM逆解耦控制 | 第103-131页 |
| ·引言 | 第103-104页 |
| ·LS-SVM逆系统方法 | 第104-110页 |
| ·逆系统方法 | 第104-106页 |
| ·LS-SVM逆辨识 | 第106-109页 |
| ·LS-SVM逆控制 | 第109-110页 |
| ·磁悬浮开关磁阻电机LS-SVM逆模型辨识与解耦控制 | 第110-121页 |
| ·磁悬浮开关磁阻电机模型可逆性分析 | 第110-112页 |
| ·磁悬浮开关磁阻电机LS-SVM逆模型辨识 | 第112-118页 |
| ·磁悬浮开关磁阻电机LS-SVM逆解耦控制 | 第118-119页 |
| ·磁悬浮开关磁阻电机LS-SVM逆内模制仿真 | 第119-121页 |
| ·径向-轴向混合磁轴承LS-SVM逆模型辨识与解耦控制 | 第121-128页 |
| ·径向-轴向混合磁轴承模型可逆性分析 | 第122-124页 |
| ·径向-轴向混合磁轴承LS-SVM逆辨识建模 | 第124-125页 |
| ·径向-轴向混合磁轴承LS-SVM逆解耦控制 | 第125页 |
| ·径向-轴向混合磁轴承LS-SVM逆辨识与解耦仿真 | 第125-128页 |
| ·本章小结 | 第128-131页 |
| 第6章 五自由度磁悬浮开关磁阻电机高速数字控制系统 | 第131-145页 |
| ·高速数字控制系统设计 | 第131-135页 |
| ·数字控制系统总体结构 | 第131-132页 |
| ·基于dSPACE的高速数字控制系统 | 第132-134页 |
| ·基于DSP和CPLD的高速数字控制系统 | 第134-135页 |
| ·功率变换器结构与参数设计 | 第135-139页 |
| ·电机主绕组功率变换器 | 第135-136页 |
| ·电机悬浮绕组功率变换器 | 第136-137页 |
| ·磁轴承径向功率变换器 | 第137页 |
| ·磁轴承轴向功率变换器 | 第137-138页 |
| ·开关器件驱动与缓冲电路 | 第138-139页 |
| ·信号检测电路设计 | 第139-144页 |
| ·径向轴向位移检测 | 第140-141页 |
| ·电流与电压检测 | 第141-142页 |
| ·转速与位置检测 | 第142-144页 |
| ·本章小结 | 第144-145页 |
| 第7章 总结与展望 | 第145-147页 |
| ·主要工作及创新性成果 | 第145-146页 |
| ·进一步研究展望 | 第146-147页 |
| 参考文献 | 第147-159页 |
| 致谢 | 第159-160页 |
| 攻读博士期间取得的成果 | 第160-161页 |
