| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-16页 |
| 第1章 绪论 | 第16-24页 |
| ·研究背景和意义 | 第16-18页 |
| ·研究背景 | 第16-17页 |
| ·课题意义 | 第17-18页 |
| ·国内外研究现状及其最新发展趋势 | 第18-22页 |
| ·振动筛主机构运动方式的研究 | 第18-19页 |
| ·谷物并联振动筛的研究 | 第19-20页 |
| ·物料运动与透筛理论的研究 | 第20-21页 |
| ·离散元法在筛分上的应用研究 | 第21-22页 |
| ·论文的研究内容 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第2章 基于谷物筛分特性的并联振动筛主机构设计 | 第24-37页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·待清选谷物各物料成分及其特性分析 | 第24-27页 |
| ·待清选谷物成分测定 | 第24-25页 |
| ·稻谷籽粒的几何尺寸 | 第25页 |
| ·稻谷籽粒的力学特性 | 第25-27页 |
| ·适合谷物筛分的多维并联振动筛的主机构设计原则 | 第27页 |
| ·谷物筛分多维并联振动筛主机构的设计 | 第27-35页 |
| ·基于三平移并联机构的振动筛主机构 | 第28-29页 |
| ·基于二平移和一转动并联机构的振动筛主机构 | 第29-32页 |
| ·基于一平移和二转动并联机构的振动筛主机构 | 第32-34页 |
| ·基于三转动并联机构的振动筛主机构 | 第34-35页 |
| ·适合于谷物筛分的凸柱筛面的设计及其应用 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 籽粒在多维运动振动筛上的运动和透筛分析 | 第37-57页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·籽粒在平面往复式振动筛面上非线性跳动的理论分析 | 第37-40页 |
| ·籽粒与筛面的碰撞运动模型 | 第37-39页 |
| ·籽粒周期运动稳定性分析 | 第39-40页 |
| ·颗粒离散元理论 | 第40-45页 |
| ·离散元法的基本理论 | 第40-41页 |
| ·颗粒离散元法接触模型 | 第41-43页 |
| ·颗粒模型 | 第43-44页 |
| ·离散元法工程应用软件—EDEM介绍 | 第44-45页 |
| ·籽粒群在平面往复式和8种多维振动筛上的筛分数值模拟与分析 | 第45-55页 |
| ·模拟试验条件 | 第45-47页 |
| ·多维筛面运动形式 | 第47-49页 |
| ·筛分结果及分析 | 第49-54页 |
| ·试验验证 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第4章 基于驱动输入分析的三维并联振动筛主机构优选 | 第57-70页 |
| ·引言 | 第57-58页 |
| ·三自由度并联振动筛主机构 | 第58-61页 |
| ·机构组成及其输出特性分析 | 第58-59页 |
| ·机构位置正解分析 | 第59-60页 |
| ·机构运动输出曲线 | 第60-61页 |
| ·二自由度并联振动筛主机构 | 第61-63页 |
| ·机构组成及其输出特性分析 | 第61-62页 |
| ·机构位置正解分析 | 第62-63页 |
| ·机构运动输出曲线 | 第63页 |
| ·一自由度并联振动筛主机构 | 第63-65页 |
| ·机构组成及其输出特性分析 | 第63-64页 |
| ·机构位置正解分析 | 第64-65页 |
| ·机构运动输出曲线 | 第65页 |
| ·谷物筛分的模拟仿真研究 | 第65-67页 |
| ·模拟试验条件 | 第65-66页 |
| ·筛分结果及分析 | 第66-67页 |
| ·筛分试验 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第5章 调速控制系统设计 | 第70-87页 |
| ·引言 | 第70-71页 |
| ·交流异步电动机变频调速原理 | 第71-79页 |
| ·变压变频调速基本原理 | 第71页 |
| ·变压变频器类型介绍 | 第71-73页 |
| ·正弦脉宽调制(SPWM) | 第73-79页 |
| ·变频控制系统硬件电路设计 | 第79-84页 |
| ·变频器结构框架 | 第79页 |
| ·专用ARM电机芯片LPC1752介绍 | 第79-81页 |
| ·智能功率模块PS21865介绍 | 第81-82页 |
| ·变频控制系统硬件设计 | 第82-84页 |
| ·变频控制系统软件设计 | 第84-85页 |
| ·闭环调速控制原理 | 第84页 |
| ·程序流程图 | 第84-85页 |
| ·实验结果 | 第85-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第6章 振动筛负荷控制系统设计 | 第87-105页 |
| ·引言 | 第87页 |
| ·振动筛分系统结构 | 第87-88页 |
| ·负荷—传输速度串级控制算法 | 第88-89页 |
| ·负荷控制器的设计 | 第89-91页 |
| ·模糊控制器的基本工作原理 | 第91-95页 |
| ·模糊化接口 | 第91-93页 |
| ·规则库 | 第93-94页 |
| ·模糊推理 | 第94页 |
| ·清晰化接口 | 第94-95页 |
| ·负荷模糊控制器的设计 | 第95-100页 |
| ·模糊控制器的输入变量和输出变量 | 第95-96页 |
| ·模糊控制规则 | 第96-98页 |
| ·清晰化操作 | 第98-99页 |
| ·模糊控制参数的自调整 | 第99-100页 |
| ·振动筛负荷控制系统程序流程图 | 第100-103页 |
| ·试验 | 第103-104页 |
| ·本章小结 | 第104-105页 |
| 第7章 样机研制及其谷物筛分试验 | 第105-121页 |
| ·引言 | 第105页 |
| ·试验样机及其工作原理 | 第105-109页 |
| ·基于平面筛面和少凸柱筛面的直线筛和并联振动筛的谷物筛试验 | 第109-114页 |
| ·试验条件及试验方案设计 | 第109页 |
| ·同量谷物的完全筛分 | 第109-112页 |
| ·同量谷物在不同时间段内的筛分 | 第112-114页 |
| ·基于凸柱筛面并联振动筛的谷物清选装置的试验研究 | 第114-119页 |
| ·试验条件 | 第114页 |
| ·试验方案设计 | 第114-116页 |
| ·试验结果及分析 | 第116-119页 |
| ·本章小结 | 第119-121页 |
| 第8章 工作总结与研究展望 | 第121-125页 |
| ·全文总结 | 第121-123页 |
| ·本文主要创新点 | 第123-124页 |
| ·研究展望 | 第124-125页 |
| 参考文献 | 第125-131页 |
| 致谢 | 第131-132页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第132-133页 |
| 攻读博士学位期间的科研成果 | 第133页 |
