| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-16页 |
| ·课题研究背景 | 第12页 |
| ·课题研究意义 | 第12-13页 |
| ·论文研究内容与重点 | 第13-14页 |
| ·论文组织结构 | 第14-16页 |
| 第2章 本课题相关技术介绍 | 第16-30页 |
| ·VTS系统组成 | 第16-17页 |
| ·多传感器信息融合理论概述 | 第17-24页 |
| ·多传感器信息融合定义和基本原理 | 第17-19页 |
| ·多传感器信息融合的分类 | 第19页 |
| ·信息融合的系统结构 | 第19-22页 |
| ·多传感器信息融合功能模型 | 第22-23页 |
| ·多传感器信息融合一般方法 | 第23-24页 |
| ·多目标跟踪技术 | 第24-26页 |
| ·数据关联 | 第24-25页 |
| ·状态估计 | 第25-26页 |
| ·Web Services技术 | 第26-29页 |
| ·Web Services介绍 | 第26-27页 |
| ·简单对象访问协议SOAP | 第27页 |
| ·Web服务描述语言WSDL | 第27-28页 |
| ·统一描述,发现和集成UDDI | 第28页 |
| ·Web Services体系架构 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 多传感跟踪技术研究 | 第30-55页 |
| ·多目标跟踪 | 第30-33页 |
| ·多目标跟踪原理 | 第30-31页 |
| ·多目标跟踪要素 | 第31-32页 |
| ·多目标跟踪处理流程 | 第32-33页 |
| ·同一邻域多目标解决过程 | 第33页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第33-36页 |
| ·滤波的本质 | 第33-34页 |
| ·卡尔曼滤波及相关原理 | 第34-36页 |
| ·最近邻(NN)算法 | 第36-38页 |
| ·NNKF算法 | 第38-42页 |
| ·选择NNKF算法的原因 | 第38-39页 |
| ·NNKF算法描述 | 第39-41页 |
| ·NNKF算法信息流 | 第41-42页 |
| ·多雷达传感器多目标跟踪与数据关联过程 | 第42-48页 |
| ·多雷达传感器多目标跟踪信息流 | 第42-43页 |
| ·传感器参数 | 第43-44页 |
| ·数据集转换 | 第44页 |
| ·跟踪门 | 第44-45页 |
| ·测量轨迹关联和轨迹更新 | 第45-46页 |
| ·轨迹初始化 | 第46页 |
| ·推断轨迹到下一传感器的FOV(视场) | 第46-47页 |
| ·推断轨迹到下一圈扫描 | 第47页 |
| ·轨迹管理 | 第47-48页 |
| ·NNKF与PDAF实验结果的比较 | 第48-54页 |
| ·PDAF算法 | 第48-49页 |
| ·性能评估 | 第49-50页 |
| ·实验结果 | 第50-54页 |
| ·结果与讨论 | 第54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 VTS综合信息处理功能详细设计与原型实现 | 第55-83页 |
| ·系统设计 | 第55-56页 |
| ·视频接收与转发 | 第56-60页 |
| ·视频接收与转发功能设计 | 第56-57页 |
| ·视频接收与转发具体实现 | 第57-60页 |
| ·目标信息接收与发送 | 第60-63页 |
| ·目标信息接收与发送功能设计 | 第60-61页 |
| ·目标信息接收与发送功能具体实现 | 第61-63页 |
| ·目标识别功能 | 第63-64页 |
| ·目标识别功能设计 | 第63页 |
| ·目标识别功能具体实现 | 第63-64页 |
| ·目标属性修改功能 | 第64-66页 |
| ·目标属性修改功能设计 | 第64-65页 |
| ·目标属性修改功能具体实现 | 第65-66页 |
| ·模拟目标功能 | 第66-68页 |
| ·模拟目标功能设计 | 第66-67页 |
| ·模拟目标功能具体实现 | 第67-68页 |
| ·发送报警信息 | 第68-70页 |
| ·发送报警信息功能设计 | 第68页 |
| ·计算CPA/ETA | 第68页 |
| ·报警类型与报警规则 | 第68-70页 |
| ·原型实现 | 第70-82页 |
| ·软硬件环境 | 第70-71页 |
| ·系统源文件 | 第71-73页 |
| ·系统UML类图 | 第73-78页 |
| ·系统主要代码 | 第78-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第5章 Web Services技术在VTS中的应用 | 第83-88页 |
| ·Web Serv-es技术在VTS中的应用 | 第83-84页 |
| ·Web Services开发平台选择 | 第84-85页 |
| ·Web Services技术在VTS中的应用意义 | 第85-86页 |
| ·警报信息Web Services封装 | 第86-87页 |
| ·本章总结 | 第87-88页 |
| 第6章 总结与展望 | 第88-90页 |
| ·论文工作总结 | 第88页 |
| ·下一步研究工作 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-93页 |
| 致谢 | 第93页 |