基于模糊PID控制理论的振动主动控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·研究背景 | 第9页 |
| ·压电智能材料与结构简介 | 第9-11页 |
| ·振动主动控制方法的研究概况 | 第11-12页 |
| ·本文主要研究工作 | 第12-13页 |
| 2 PID控制基本理论 | 第13-17页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·PID控制的基本原理 | 第13-14页 |
| ·PID控制器设计与参数整定方法 | 第14-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 3 模糊控制基本理论 | 第17-27页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·模糊控制的基本概念 | 第17-21页 |
| ·模糊集合和隶属函数 | 第17-19页 |
| ·模糊关系及其运算 | 第19-21页 |
| ·模糊规则和推理 | 第21页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第21-25页 |
| ·模糊化接口设计 | 第22-23页 |
| ·规则库设计 | 第23-24页 |
| ·模糊推理 | 第24页 |
| ·清晰化接口设计 | 第24-25页 |
| ·模糊控制器和PID控制器的结合 | 第25-26页 |
| ·模糊PID复合控制 | 第25页 |
| ·模糊自适应PID控制 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 4 模糊PID控制器的设计与仿真 | 第27-44页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·压电悬臂梁仿真模型实验建模 | 第27-30页 |
| ·压电悬臂梁构成 | 第27-28页 |
| ·实验建模 | 第28-30页 |
| ·PID控制器MATLAB仿真 | 第30-32页 |
| ·模糊控制MATLAB仿真 | 第32-37页 |
| ·输入量和输出量的设计 | 第32-35页 |
| ·量化因子和比例因子的选择 | 第35页 |
| ·模糊规则的确定 | 第35-36页 |
| ·仿真结果 | 第36-37页 |
| ·模糊PID复合控制器设计与仿真 | 第37-39页 |
| ·模糊自适应PID控制器设计与仿真 | 第39-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 5 悬臂梁振动主动控制实验研究 | 第44-62页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·实验系统的构建 | 第44-46页 |
| ·实验系统总体构架 | 第44-45页 |
| ·主要硬件设备 | 第45-46页 |
| ·实验软件平台 | 第46页 |
| ·控制系统软件设计 | 第46-54页 |
| ·激振信号发生模块 | 第47页 |
| ·测量信号采集模块 | 第47-48页 |
| ·控制算法模块 | 第48-52页 |
| ·控制信号输出模块 | 第52-53页 |
| ·软件系统操作面板 | 第53-54页 |
| ·实验结果及分析 | 第54-60页 |
| ·PID控制结果与分析 | 第56-57页 |
| ·模糊控制结果与分析 | 第57-58页 |
| ·模糊PID复合控制结果与分析 | 第58-59页 |
| ·模糊自适应PID控制结果与分析 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
