| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·谐振式光学陀螺研究现状 | 第11-16页 |
| ·谐振式光学陀螺研究进展 | 第11-13页 |
| ·谐振式微光学陀螺中的信号检测技术 | 第13-15页 |
| ·谐振式光学陀螺检测电路的实现方式 | 第15-16页 |
| ·本论文的意义及工作 | 第16-18页 |
| 2 双路闭环谐振式微光学陀螺数字信号检测系统的设计 | 第18-35页 |
| ·谐振式微光学陀螺基本原理 | 第18-22页 |
| ·Sagnac效应 | 第18-19页 |
| ·正弦相位调制技术 | 第19-21页 |
| ·环路锁定技术 | 第21-22页 |
| ·双路闭环数字系统设计 | 第22-34页 |
| ·数字系统设计 | 第22-23页 |
| ·低噪声设计 | 第23-28页 |
| ·低延时设计 | 第28页 |
| ·声光移频器驱动设计 | 第28-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 3 双路闭环谐振式微光学陀螺数字信号检测系统的实现 | 第35-57页 |
| ·双路闭环数字系统 | 第35-36页 |
| ·主要模块的实现 | 第36-55页 |
| ·载波发生模块 | 第36-39页 |
| ·解调模块 | 第39-45页 |
| ·PI反馈控制模块 | 第45-49页 |
| ·声光移频器驱动模块 | 第49-55页 |
| ·陀螺信号提取模块 | 第55页 |
| ·小结 | 第55-57页 |
| 4 实验结果与分析 | 第57-68页 |
| ·双路闭环谐振式微光学陀螺系统 | 第57页 |
| ·载波抑制比测试 | 第57-59页 |
| ·谐振曲线与解调曲线测试 | 第59-60页 |
| ·路锁定测试 | 第60-62页 |
| ·陀螺输出测试 | 第62-67页 |
| ·陀螺零偏稳定性测试 | 第62-63页 |
| ·陀螺摆动 | 第63-64页 |
| ·陀螺非线性度测试 | 第64-67页 |
| ·小结 | 第67-68页 |
| 5 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·论文主要成果 | 第68-69页 |
| ·进一步研究工作展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 作者简历 | 第74页 |