基于模糊控制的线控液压转向系统的研究与实现
| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题研究的背景 | 第10-11页 |
| ·课题研究的意义 | 第11-12页 |
| ·国内外对控制线控液压转向系统的研究动态 | 第12-13页 |
| ·研究内容 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 线控液压转向系统的总体设计 | 第15-26页 |
| ·线控液压转向系统总体设计方案的提出 | 第15-16页 |
| ·线控液压转向系统的技术要求 | 第16-17页 |
| ·系统开发流程 | 第17-18页 |
| ·整车转向机构相关参数 | 第18-25页 |
| ·转向机构转向特性及其参数分析 | 第19-23页 |
| ·转向机构转向特性分析 | 第19-20页 |
| ·转向机构转向参数分析 | 第20-23页 |
| ·防侧滑设计 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 线控液压转向系统的液压系统设计 | 第26-40页 |
| ·线控液压系统设计理论基础介绍 | 第26-27页 |
| ·液压系统回路设计方案选择 | 第27-30页 |
| ·液压系统组成及工作原理 | 第30-31页 |
| ·液压回路系统设计 | 第31-37页 |
| ·研究对象机构参数计算 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 模糊控制算法 | 第40-50页 |
| ·控制方法的选择 | 第40页 |
| ·模糊控制系统的组成及其原理 | 第40-42页 |
| ·模糊控制系统的组成 | 第40-42页 |
| ·模糊控制系统工作原理 | 第42页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第42-49页 |
| ·模糊控制器的组成 | 第42-44页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第44-49页 |
| ·确定输入、输出变量的论域 | 第44-45页 |
| ·量化因子与比例因子 | 第45页 |
| ·隶属度函数 | 第45-46页 |
| ·建立控制规则 | 第46-47页 |
| ·解模糊 | 第47页 |
| ·模糊控制器实现 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 控制器硬件电路的设计 | 第50-67页 |
| ·控制器功能说明 | 第50页 |
| ·处理器的选择 | 第50-52页 |
| ·处理器选用要求 | 第50-51页 |
| ·DSP2812简介 | 第51-52页 |
| ·平台基本硬件系统设计 | 第52-60页 |
| ·系统电源和复位电路设计 | 第54-55页 |
| ·DSP的锁相环PLL时钟设置 | 第55-56页 |
| ·DSP的JTAG仿真接口 | 第56-57页 |
| ·最小系统A/D采样电路 | 第57-60页 |
| ·转角速率传感器选择 | 第60-62页 |
| ·油缸位移传感器的选择 | 第62-63页 |
| ·感器接口电路设计 | 第63-64页 |
| ·PWM输出信号调理电路 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 控制系统软件设计 | 第67-78页 |
| ·系统软件开发环境简介 | 第67-69页 |
| ·主程序设计 | 第69-70页 |
| ·系统时钟、锁相环、看门狗、中断模块初始化程序 | 第70-72页 |
| ·定时器模块的初始化程序 | 第72页 |
| ·A/D采样模块的初始化程序 | 第72-73页 |
| ·与PWM相关的寄存器设置 | 第73-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第七章 液压模型仿真和分析及实验结果对比 | 第78-93页 |
| ·AMESim软件建模与仿真特点 | 第78页 |
| ·建模仿真软件AMESim的基本特性 | 第78-81页 |
| ·主体软件AMESim的使用方法 | 第81页 |
| ·液压系统建模及模型验证 | 第81-87页 |
| ·液压系统数AMESim建模 | 第81-82页 |
| ·模型参数监控及仿真曲线分析 | 第82-87页 |
| ·实验结果和分析 | 第87-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 总结 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 研究生期间撰写发表的论文 | 第97页 |
