| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·汽车动力学控制系统的发展 | 第11-13页 |
| ·车辆弯道制动的研究现状 | 第13-14页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 弯道制动工况下车辆动力学模型的建立 | 第16-31页 |
| ·单轮制动受力分析及轮胎模型 | 第16-24页 |
| ·轮胎坐标系 | 第16-17页 |
| ·单轮制动时的受力分析 | 第17-20页 |
| ·轮胎模型 | 第20-24页 |
| ·轮胎模型的选择 | 第24页 |
| ·制动器模型 | 第24-25页 |
| ·八自由度车辆动力学模型 | 第25-30页 |
| ·整车动力学方程的建立 | 第26-28页 |
| ·侧偏角分析 | 第28页 |
| ·垂直载荷分析 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 弯道制动工况下的车辆稳定性分析 | 第31-45页 |
| ·汽车运动状态参数与稳定性的关系 | 第31-33页 |
| ·汽车横摆角速度对车辆稳定性的表征 | 第31-32页 |
| ·汽车质心侧偏角对车辆稳定性的表征 | 第32-33页 |
| ·车轮滑移率对车辆稳定性的影响 | 第33页 |
| ·MATLAB/SIMULINK软件介绍及模型仿真 | 第33-36页 |
| ·MATLAB/SIMULINK软件介绍 | 第33-34页 |
| ·模型仿真 | 第34页 |
| ·仿真结果及分析 | 第34-36页 |
| ·汽车失稳的原因分析及改善途径 | 第36-39页 |
| ·汽车失稳的原因分析 | 第36-38页 |
| ·改善汽车稳定性的主要途径 | 第38-39页 |
| ·差动制动对车辆稳定性的影响 | 第39-41页 |
| ·摩擦圆的概念 | 第39-40页 |
| ·差动制动对车辆稳定性的影响 | 第40-41页 |
| ·保持车辆弯道制动稳定性的方法 | 第41-43页 |
| ·减小侧向力的策略 | 第41-42页 |
| ·减小纵向力的策略 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 目标滑移率的优化 | 第45-57页 |
| ·目标函数的求取 | 第45-46页 |
| ·目标函数的优化 | 第46-50页 |
| ·粒子群优化算法 | 第46-47页 |
| ·粒子群优化算法的原理 | 第47-48页 |
| ·用粒子群优化算法优化目标滑移率 | 第48-50页 |
| ·“前轮转角—制动初速度——目标滑移率”的标定 | 第50-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 基于模糊控制理论的ABS控制研究 | 第57-68页 |
| ·基于车轮角加、减速度门限值的防抱死控制算法 | 第57-59页 |
| ·模糊控制基本理论 | 第59-61页 |
| ·模糊控制的发展状况 | 第59页 |
| ·模糊控制的特点 | 第59-60页 |
| ·模糊控制器的基本结构 | 第60-61页 |
| ·基于车轮滑移率的模糊控制系统设计 | 第61-65页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第62-64页 |
| ·模糊查询表的制定 | 第64-65页 |
| ·参考车速估算、路面以及转向的识别 | 第65-66页 |
| ·单轮1/4车辆制动模型仿真 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 整车弯道制动工况仿真分析 | 第68-77页 |
| ·整车模型和模糊控制器模型在Matlab/Simulink中的搭建 | 第68-69页 |
| ·高附着路面仿真及结果分析 | 第69-73页 |
| ·低附着路面仿真及结果分析 | 第73-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第七章 全文总结 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 硕士期间发表论文 | 第84页 |