| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·符号模式研究现状 | 第12-13页 |
| ·多智能体系统研究现状 | 第13-17页 |
| ·基本引理 | 第16-17页 |
| ·本文主要研究内容、方法与创新点 | 第17-18页 |
| ·本文结构安排 | 第18-20页 |
| 第二章 符号模式的一些探讨 | 第20-37页 |
| ·预备知识 | 第20-22页 |
| ·符号模式的允许对角化 | 第22-30页 |
| ·满足AA~T = A~TA 的矩阵A 的性质 | 第22-26页 |
| ·关于符号模式允许对角化充要条件的猜想 | 第26-30页 |
| ·符号模式的允许同时对角化 | 第30-35页 |
| ·复符号模式的幂 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 多智能体系统含参的一致性新协议 | 第37-53页 |
| ·引言和预备知识 | 第37-38页 |
| ·连续时间系统的一致性 | 第38-47页 |
| ·一阶多智能体系统的收敛协议 | 第40-42页 |
| ·二阶动态多智能体系统的一致性协议 | 第42-47页 |
| ·实例仿真 | 第47-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第四章 几个带有记忆的多智能体的一致性新协议 | 第53-63页 |
| ·引言 | 第53-54页 |
| ·主要结论 | 第54-59页 |
| ·数值仿真 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 带有记忆的多智能体系统的Leader-following问题 | 第63-79页 |
| ·引言 | 第63-65页 |
| ·多智能体系统的Leader-following 问题 | 第65-71页 |
| ·一阶多智能体系统的Leader-following 问题 | 第65-69页 |
| ·二阶多智能体系统的Leader-following问题 | 第69-71页 |
| ·一个有限时间的一致性算法 | 第71-73页 |
| ·实例仿真 | 第73-77页 |
| ·本章小结 | 第77-79页 |
| 第六章 多个Leader引导下的多智能体的集体协作 | 第79-90页 |
| ·引言 | 第79-80页 |
| ·所有的Follower-agent聚集到Leader形成的多面体区域的协作算法 | 第80-85页 |
| ·数值仿真 | 第85-88页 |
| ·本章小结 | 第88-90页 |
| 第七章 结论及展望 | 第90-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-103页 |
| 攻读博士学位期间的研究成果 | 第103-105页 |
