| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题的背景和意义 | 第9页 |
| ·研究现状及发展动态 | 第9-14页 |
| ·运动目标检测技术 | 第9-10页 |
| ·运动目标识别技术 | 第10-12页 |
| ·运动目标跟踪技术 | 第12-14页 |
| ·运动目标跟踪与识别的难点 | 第14-15页 |
| ·论文的结构安排 | 第15-17页 |
| 第二章 复杂背景下空间小目标的捕获技术 | 第17-35页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·图像配准 | 第17-26页 |
| ·图像配准简介 | 第17-18页 |
| ·图像配准原理 | 第18-20页 |
| ·图像配准的方法 | 第20-21页 |
| ·基于 RANSAC 的图像配准的方法 | 第21-26页 |
| ·基于混合高斯模型（GMM）的目标捕获技术 | 第26-31页 |
| ·混合高斯模型 | 第27-28页 |
| ·基于 GMM 捕获技术的算法框架 | 第28-30页 |
| ·目标捕获结果 | 第30-31页 |
| ·基于卡尔曼滤波器的运动轨迹估计 | 第31-34页 |
| ·卡尔曼滤波简介 | 第31-32页 |
| ·卡尔曼滤波器原理 | 第32-33页 |
| ·轨迹估计结果 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 基于粒子滤波的空间小目标跟踪技术 | 第35-46页 |
| ·引言 | 第35-36页 |
| ·基于粒子滤波的目标跟踪技术 | 第36-40页 |
| ·粒子滤波跟踪算法 | 第36-38页 |
| ·基于粒子滤波跟踪算法步骤 | 第38-39页 |
| ·实验结果 | 第39-40页 |
| ·基于仿射变换和粒子滤波的跟踪技术 | 第40-45页 |
| ·仿射变换原理 | 第40-43页 |
| ·算法流程概述 | 第43-44页 |
| ·实验结果 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 基于轮廓描述子的空间小目标识别技术 | 第46-59页 |
| ·引言 | 第46-47页 |
| ·基于傅立叶描述子的匹配识别技术 | 第47-53页 |
| ·傅立叶描述子 | 第47-48页 |
| ·基于傅立叶描述子的特征提取 | 第48-50页 |
| ·算法流程图 | 第50页 |
| ·实验结果 | 第50-53页 |
| ·基于 Shape Context 描述子的匹配识别技术 | 第53-58页 |
| ·基本的 Shape context 算法 | 第53-56页 |
| ·Shape context 的匹配流程 | 第56-57页 |
| ·实验结果 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·总结 | 第59-60页 |
| ·研究展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第66-68页 |