| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 图目录 | 第8-9页 |
| 表目录 | 第9-10页 |
| 注释表 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-17页 |
| ·卫星规避研究现状 | 第12-14页 |
| ·卫星姿控系统故障检测与隔离研究现状 | 第14-17页 |
| ·论文主要工作 | 第17-18页 |
| 第二章 规避卫星姿轨控系统 | 第18-31页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·卫星姿轨控系统模型 | 第18-23页 |
| ·卫星轨道控制系统模型 | 第19-21页 |
| ·挠性卫星在规避过程中的姿态控制系统模型 | 第21-23页 |
| ·卫星的轨道控制方法设计 | 第23-28页 |
| ·基于 Q-law 的轨道控制方法 | 第24-25页 |
| ·基于改进 Q-law 的轨道控制方法 | 第25-26页 |
| ·仿真与分析 | 第26-28页 |
| ·规避卫星姿态控制方法设计 | 第28-30页 |
| ·姿态控制方法设计 | 第29页 |
| ·仿真与分析 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 规避卫星姿控系统故障分析 | 第31-40页 |
| ·卫星故障统计与分析 | 第31-33页 |
| ·卫星执行机构故障产生机理与模型 | 第33-36页 |
| ·推进系统故障产生机理与模型 | 第34页 |
| ·动量轮故障产生机理与模型 | 第34-36页 |
| ·规避卫星故障诊断分析 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 基于 NUIO 的规避卫星姿态控制系统故障诊断 | 第40-53页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·未知输入观测器原理 | 第40-41页 |
| ·基于 NUIO 的挠性卫星规避过程中姿态控制系统故障诊断 | 第41-45页 |
| ·非线性未知输入观测器设计 | 第41-43页 |
| ·故障检测算法 | 第43-44页 |
| ·仿真验证与结果分析 | 第44-45页 |
| ·基于 RO-NUIO 的挠性卫星规避过程中姿态控制系统故障诊断 | 第45-52页 |
| ·问题描述 | 第46页 |
| ·降阶非线性未知输入观测器设计 | 第46-50页 |
| ·故障检测与隔离算法 | 第50页 |
| ·仿真验证与结果分析 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 规避卫星故障检测半物理仿真平台设计 | 第53-61页 |
| ·故障注入与故障检测半物理仿真平台简介 | 第53-55页 |
| ·故障检测模块设计 | 第55-57页 |
| ·UIO 设计 | 第56-57页 |
| ·阈值设计 | 第57页 |
| ·半物理平台演示结果分析 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·工作总结 | 第61-62页 |
| ·展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及参与的科研项目 | 第69页 |
