| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·无人机地面站监控系统 | 第13-17页 |
| ·研究目标及意义 | 第17页 |
| ·研究目标 | 第17页 |
| ·研究意义 | 第17页 |
| ·研究内容及论文组织结构 | 第17-19页 |
| 第二章 地面站监控系统总体方案设计 | 第19-30页 |
| ·系统方案概述 | 第19-20页 |
| ·地面站监控系统总体设计 | 第20-29页 |
| ·系统总体结构 | 第20-21页 |
| ·地面站监控系统硬件平台 | 第21-23页 |
| ·地面站监控系统软件设计 | 第23-26页 |
| ·开发工具 | 第26-27页 |
| ·无线链路与通信协议 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于Google Earth 的地面站 GIS 技术研究 | 第30-49页 |
| ·引言 | 第30-31页 |
| ·Google Earth 二次开发技术 | 第31-34页 |
| ·Google Earth COM API 类库 | 第32页 |
| ·KML 与KMZ 文件 | 第32-34页 |
| ·Google Earth 的软件平台实现 | 第34-40页 |
| ·Google Earth 类变量的定义 | 第34页 |
| ·Google Earth 视图的嵌入 | 第34-35页 |
| ·地图定位的实现 | 第35-36页 |
| ·地图坐标实时显示 | 第36-38页 |
| ·地理位置搜索 | 第38-40页 |
| ·航路绘制 | 第40-46页 |
| ·遥测数据显示与无人机定位 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 Google Earth 三维建模在地面站监控软件中的实现 | 第49-57页 |
| ·Google Earth 三维视图 | 第49页 |
| ·无人机的三维建模 | 第49-53页 |
| ·SketchUp 简介 | 第49-50页 |
| ·三维模型的建立 | 第50-53页 |
| ·三维模型的动态显示 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 地面站遥控设备接口技术研究 | 第57-65页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·HID 设备底层驱动设计 | 第57-60页 |
| ·HID 设备控制组件 | 第57-59页 |
| ·遥控设备的识别 | 第59-60页 |
| ·遥控器数据采集与处理 | 第60-63页 |
| ·遥控器操作与控制 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 半物理仿真与验证技术研究 | 第65-74页 |
| ·仿真环境的建立 | 第65-68页 |
| ·Google Earth 三维场景仿真 | 第68-71页 |
| ·手动遥控模式仿真 | 第68-69页 |
| ·航迹跟踪自主模式仿真 | 第69-71页 |
| ·Flight Gear 飞行模拟仿真 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第七章 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·工作总结 | 第74-75页 |
| ·前景与展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第80页 |