基于空间位置重构的自动泊车系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内、外研究及应用现况 | 第11-17页 |
| ·国外研究及应用现况 | 第11-15页 |
| ·国内研究及应用现况 | 第15-17页 |
| ·研究的主要内容和结构安排 | 第17页 |
| ·本课题的创新点 | 第17-20页 |
| 第2章 自动泊车路径规划策略研究 | 第20-34页 |
| ·自动泊车原理分析 | 第20-25页 |
| ·泊车方式分类 | 第20-21页 |
| ·平行泊车步骤 | 第21-23页 |
| ·泊车条件要素 | 第23-25页 |
| ·最小半径法泊车算法研究 | 第25-33页 |
| ·阿克曼转向几何分析 | 第25-26页 |
| ·最小转弯半径规划 | 第26-27页 |
| ·最小半径法泊车研究 | 第27-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 空间位置重构方法研究 | 第34-56页 |
| ·汽车测距技术分析 | 第34-36页 |
| ·超声波传感器特性及工作原理 | 第36-40页 |
| ·超声波传感器概述 | 第36-37页 |
| ·超声波传感器特性分析 | 第37-40页 |
| ·超声波测距方法分析 | 第40页 |
| ·空间位置重构法自动泊车研究 | 第40-48页 |
| ·超声波探头的空间设计 | 第41-42页 |
| ·泊车空间位置探测与环境重构 | 第42-45页 |
| ·泊车起始位置空间重构 | 第45-46页 |
| ·第一个拐点空间位置重构 | 第46-47页 |
| ·第二个拐点空间位置重构 | 第47-48页 |
| ·控制算法验证 | 第48-54页 |
| ·实验环境及平台搭建 | 第48-53页 |
| ·实验结果 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第4章 系统电路硬件设计 | 第56-76页 |
| ·系统总体架构设计 | 第56-59页 |
| ·系统功能结构设计 | 第56-57页 |
| ·通信系统设计 | 第57-58页 |
| ·主控制器选型 | 第58-59页 |
| ·超声波模块设计 | 第59-65页 |
| ·超声波传感器研究 | 第59-60页 |
| ·超声波发射、接收电路设计 | 第60-64页 |
| ·温度补偿电路设计 | 第64-65页 |
| ·转向控制系统设计 | 第65-69页 |
| ·电动助力转向优化设计 | 第65-67页 |
| ·转角传感器信号处理 | 第67-68页 |
| ·转向控制系统设计 | 第68-69页 |
| ·人机界面电路设计 | 第69-73页 |
| ·彩色液晶触摸屏设计 | 第70页 |
| ·触摸屏设计 | 第70-71页 |
| ·语音录放电路设计 | 第71-73页 |
| ·电源及其它辅助功能设计 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第5章 软件算法设计 | 第76-84页 |
| ·软件总体设计 | 第76-79页 |
| ·上位机软件框架设计 | 第76-77页 |
| ·下位机软件总体设计 | 第77-79页 |
| ·超声波测距程序设计 | 第79-81页 |
| ·自动泊车算法控制程序设计 | 第81-83页 |
| ·中断服务子程序设计 | 第83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第6章 自动泊车系统测试及结果分析 | 第84-98页 |
| ·系统安装调试 | 第84-88页 |
| ·主控制板介绍 | 第84页 |
| ·系统安装 | 第84-88页 |
| ·测试结果及分析 | 第88-97页 |
| ·超声波测试结果及分析 | 第88-93页 |
| ·实车泊车测试结果及分析 | 第93-97页 |
| ·本章小结 | 第97-98页 |
| 结论与展望 | 第98-100页 |
| 参考文献 | 第100-104页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第104页 |
| 攻读硕士学位期间所获得的科研成果 | 第104-106页 |
| 致谢 | 第106页 |
