| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章绪论 | 第8-16页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·数控砂带抛磨加工的研究现状 | 第8-11页 |
| ·砂带磨削技术的特点 | 第8-9页 |
| ·叶片数控磨削国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·叶片加工CAD/CAM 技术研究现状 | 第11-12页 |
| ·课题来源与研究意义 | 第12页 |
| ·研究的内容与思路 | 第12-15页 |
| ·研究思路 | 第12-13页 |
| ·研究的内容 | 第13-15页 |
| ·全文的组织结构 | 第15-16页 |
| 第二章 计算机辅助叶片曲面建模 | 第16-27页 |
| ·开发工具简介 | 第16页 |
| ·Visual C++简介 | 第16页 |
| ·OpenGL 简介 | 第16页 |
| ·三维建模方法基础 | 第16-17页 |
| ·线框建模 | 第16-17页 |
| ·表面建模 | 第17页 |
| ·实体建模 | 第17页 |
| ·叶片曲面数学建模 | 第17-26页 |
| ·B 样条曲线方程的定义及性质 | 第17-18页 |
| ·节点矢量 | 第18-20页 |
| ·控制顶点反求 | 第20-22页 |
| ·基于OpenGL 的叶片型面建模实例 | 第22-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 叶片曲面数控磨削的刀位规划 | 第27-44页 |
| ·刀具轨迹相关概念 | 第27-28页 |
| ·刀具轨迹规划及生成方法 | 第28-29页 |
| ·自适应行距步距的计算 | 第29-33页 |
| ·加工行距的确定 | 第29-32页 |
| ·加工步距的确定 | 第32-33页 |
| ·刀位信息的获取 | 第33-41页 |
| ·离散控制顶点的获取 | 第33-34页 |
| ·曲线曲率的计算方法 | 第34-35页 |
| ·切触点的获取 | 第35-36页 |
| ·刀位矢量的获取 | 第36-38页 |
| ·刀位轨迹的获取 | 第38-39页 |
| ·局部刀轨的获取 | 第39-40页 |
| ·多层刀位轨迹的获取 | 第40页 |
| ·任意刀位矢量控制方法 | 第40-41页 |
| ·相关计算实例 | 第41-43页 |
| ·实例1：带凸台叶片刀位信息的获取 | 第41-42页 |
| ·实例2：UG 二次开发下自适应步距与等参数步距产生误差比较 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 砂带磨床叶片磨削六轴运动规划 | 第44-55页 |
| ·六轴砂带磨床运动模型的建立 | 第44-48页 |
| ·六轴砂带磨床运动模型 | 第44-46页 |
| ·齐次坐标变换 | 第46页 |
| ·工件坐标系(WCS)变换为机床坐标系(MCS) | 第46-48页 |
| ·六轴砂带磨床运动变量求解 | 第48-53页 |
| ·X、Y、Z、A、B 五轴运动变量求解 | 第48-49页 |
| ·第六轴C 轴运动变量求解 | 第49-53页 |
| ·六轴数控砂带磨削时的速度设置 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 六轴四联动数控系统叶片曲面加工可行性分析 | 第55-62页 |
| ·联动轴与随动轴的定义及轴运动方案 | 第55页 |
| ·X、Y、Z、A、B 作为随动轴引起的误差的计算方法 | 第55-57页 |
| ·六轴四联动数控系统误差计算数据分析及优化措施 | 第57-61页 |
| ·误差评价指标 | 第57页 |
| ·误差数据分析 | 第57-60页 |
| ·加工效率分析 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 叶片加工动态仿真及调试准备 | 第62-71页 |
| ·数控仿真技术概述 | 第62-63页 |
| ·仿真技术在CAD/CAM 系统中的应用分类 | 第62页 |
| ·数控仿真技术的发展现状 | 第62-63页 |
| ·基于 OpenGL 的数控加工仿真 | 第63-68页 |
| ·机床三维模型的建立 | 第63-64页 |
| ·仿真数学模型分析 | 第64-65页 |
| ·数控仿真过程 | 第65-66页 |
| ·相关仿真操作 | 第66-68页 |
| ·机床本体装备 | 第68-69页 |
| ·系统调试准备 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第七章 结论与展望 | 第71-74页 |
| ·论文工作总结 | 第71-73页 |
| ·研究工作总结与结论分析 | 第71-72页 |
| ·论文的主要创新点 | 第72页 |
| ·研究中存在的问题以及应对策略 | 第72-73页 |
| ·展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文清单 | 第79页 |