零航速减摇鳍实验装置研究与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·本课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·国外零航速减摇鳍水动力的研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内零航速减摇鳍水动力研究现状 | 第12页 |
| ·模糊控制的研究现状 | 第12-13页 |
| ·目的及主要研究内容 | 第13页 |
| ·论文的组织结构 | 第13-14页 |
| 第2章 零航速减摇鳍实验装置的设计 | 第14-30页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·零航速减摇鳍实验装置的设计方案 | 第14-15页 |
| ·各个分系统的设计 | 第15-29页 |
| ·零航速减摇鳍实验装置的测量对象 | 第16页 |
| ·零航速减摇鳍实验装置的测量环境 | 第16页 |
| ·零航速减摇鳍实验装置的驱动控制系统 | 第16-25页 |
| ·零航速减摇鳍实验装置的升力测量系统 | 第25-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 实验装置的调试 | 第30-39页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·力矩电机的调试 | 第30-34页 |
| ·力矩电机的控制流程图 | 第30页 |
| ·Elmo 驱动器的研究 | 第30-34页 |
| ·数据采集系统的调试 | 第34-38页 |
| ·数据采集系统的软件调试 | 第34-37页 |
| ·五分量天平的调试 | 第37-38页 |
| ·信号放大器的调试 | 第38页 |
| ·干扰的屏蔽 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 零航速减摇鳍的水动力建模与水动力实验 | 第39-56页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·零航速减摇鳍水动力建模 | 第39-44页 |
| ·形状阻力建模 | 第40-41页 |
| ·漩涡阻力建模 | 第41-43页 |
| ·附加质量力建模 | 第43-44页 |
| ·零航速减摇鳍的水动力实验研究 | 第44-45页 |
| ·实验鳍型 | 第44-45页 |
| ·实验数据相关符号 | 第45页 |
| ·水动力实验结果及数据对比 | 第45-55页 |
| ·基于对称式茹科夫斯基翼型的实验数据 | 第45-49页 |
| ·带有附加翼的茹科夫斯基翼型的实验数据 | 第49-50页 |
| ·带拱度的茹科夫斯基翼型的实验数据 | 第50-52页 |
| ·减摇鳍变形后与变形前实验升力对比分析 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 零航速减摇鳍的控制策略研究 | 第56-70页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·海浪模型 | 第56-57页 |
| ·零航速减摇鳍模型 | 第57-58页 |
| ·零航速减摇鳍控制策略 | 第58-62页 |
| ·零航速减摇鳍的控制系统 | 第58-59页 |
| ·模糊控制策略 | 第59-62页 |
| ·船舶减摇仿真 | 第62-68页 |
| ·横摇模型 | 第62-63页 |
| ·零航速减摇鳍控制系统仿真 | 第63-67页 |
| ·减摇效果统计 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
