单人类菱形车操纵稳定性虚拟试验研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·选题背景 | 第10页 |
| ·多体动力学简介 | 第10-12页 |
| ·ADAMS 分析计算理论 | 第12-15页 |
| ·广义坐标选择 | 第12页 |
| ·运动学分析 | 第12-13页 |
| ·动力学方程的建立 | 第13页 |
| ·动力学分析 | 第13-15页 |
| ·操纵稳定性研究现状 | 第15-16页 |
| ·汽车操纵稳定性的基本概念 | 第15页 |
| ·操纵稳定性研究的发展历程 | 第15-16页 |
| ·论文的主要内容及意义 | 第16-18页 |
| 第2章 类菱形车悬架研究 | 第18-42页 |
| ·类菱形车简介及研究现状 | 第18-19页 |
| ·悬架介绍 | 第19-24页 |
| ·悬架组成 | 第19-23页 |
| ·弹性元件 | 第19-21页 |
| ·减振元件 | 第21-22页 |
| ·导向机构 | 第22-23页 |
| ·悬架类型 | 第23-24页 |
| ·悬架形式选择 | 第24-25页 |
| ·悬架结构设计 | 第25-31页 |
| ·悬架导向机构设计 | 第26-28页 |
| ·悬架弹性元件设计 | 第28-31页 |
| ·钢板弹簧设计 | 第28-30页 |
| ·悬架刚强度验证 | 第30-31页 |
| ·中悬架 ADAMS/Car 建模 | 第31-37页 |
| ·ADAMS/Car 建模和分析基本原理方法 | 第31-34页 |
| ·中悬架建模 | 第34-37页 |
| ·中悬架 K&C 特性分析 | 第37-41页 |
| ·悬架性能评价 | 第37-39页 |
| ·悬架 K&C 仿真 | 第39-41页 |
| ·悬架运动学特性分析 | 第39-40页 |
| ·悬架柔度特性分析 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 类菱形车转向同步性研究 | 第42-52页 |
| ·类菱形车转向原理 | 第42-44页 |
| ·转向的阿克曼原理 | 第42页 |
| ·主销倾角匹配 | 第42-43页 |
| ·类菱形车转向传动机构简介 | 第43-44页 |
| ·基于转向同步性的转向机构优化 | 第44-50页 |
| ·转向机构运动学数值理论模型的建立 | 第44-48页 |
| ·前后轮转向同步性对硬点的敏度分析 | 第48页 |
| ·优化设计 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第4章 整车虚拟模型的建立 | 第52-58页 |
| ·ADAMS/View 建模介绍 | 第52页 |
| ·悬架子系统建模 | 第52-54页 |
| ·前后悬架建模 | 第52-53页 |
| ·中悬架建模 | 第53-54页 |
| ·转向子系统建模 | 第54-55页 |
| ·轮胎模型 | 第55-56页 |
| ·路面模型 | 第56-57页 |
| ·整车装配 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 整车动力学仿真 | 第58-72页 |
| ·操纵稳定性试验路面 | 第58页 |
| ·稳态回转试验仿真 | 第58-61页 |
| ·仿真标准与方法 | 第58-59页 |
| ·仿真结果及其与计算值的对比 | 第59-61页 |
| ·蛇行试验仿真 | 第61-63页 |
| ·仿真标准与方法 | 第61页 |
| ·仿真结果 | 第61-63页 |
| ·转向盘转角阶跃输入试验仿真 | 第63-65页 |
| ·试验标准与方法 | 第63页 |
| ·仿真结果及分析 | 第63-65页 |
| ·转向盘转角脉冲输入试验仿真 | 第65-67页 |
| ·试验标准与方法 | 第65页 |
| ·仿真结果 | 第65-67页 |
| ·操纵稳定性影响因素的讨论 | 第67-71页 |
| ·质心前后位置的影响 | 第67-69页 |
| ·质心高度的影响 | 第69-70页 |
| ·悬架刚度的影响 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 附录 A 攻读硕士学位期间所发表的学术论文和著作 | 第78-79页 |
| 附录 B 轮胎特性文件 | 第79-81页 |
| 附录 C 路面特性文件 | 第81页 |
