基于DSP导航计算机的捷联航姿系统研究和实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-22页 |
| ·课题研究背景 | 第15-16页 |
| ·国内外研究现状 | 第16-19页 |
| ·微型导航计算机的研究概况 | 第16页 |
| ·光纤捷联航姿系统的发展概况 | 第16-18页 |
| ·光纤捷联航姿系统算法研究概况 | 第18页 |
| ·光纤捷联航姿系统可靠性研究概况 | 第18-19页 |
| ·论文的研究目的和意义 | 第19-20页 |
| ·论文的内容和安排 | 第20-22页 |
| 第二章 基于 DSP 的微型导航计算机设计 | 第22-35页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·导航计算机平台方案研究 | 第22-24页 |
| ·导航计算机硬件构成方案设计 | 第22-24页 |
| ·导航计算机底层驱动软件方案设计 | 第24页 |
| ·DSP 最小系统设计 | 第24-26页 |
| ·CPLD 逻辑模块设计 | 第26-27页 |
| ·CPLD 逻辑模块硬件设计 | 第26-27页 |
| ·通用 I/O 端口设计 | 第27页 |
| ·外部接口模块设计 | 第27-33页 |
| ·串行通信模块设计 | 第27-30页 |
| ·航空总线接口模块设计 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 捷联航姿系统的核心算法研究 | 第35-49页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·捷联姿态解算算法研究 | 第35-36页 |
| ·内阻尼卡尔曼滤波算法研究 | 第36-43页 |
| ·算法的设计思路 | 第37页 |
| ·内阻尼姿态角估计方法 | 第37-39页 |
| ·内阻尼算法使用条件 | 第39-40页 |
| ·内阻尼卡尔曼滤波器设计 | 第40-43页 |
| ·磁航向补偿与修正算法研究 | 第43-46页 |
| ·磁航向的测量原理 | 第43-44页 |
| ·磁航向误差补偿算法研究 | 第44-45页 |
| ·磁航向自适应二阶修正算法研究 | 第45-46页 |
| ·仿真结果分析 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 捷联航姿系统软件设计 | 第49-67页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·系统核心软件设计 | 第49-52页 |
| ·捷联姿态解算软件设计 | 第49-50页 |
| ·内阻尼卡尔曼滤波软件设计 | 第50页 |
| ·磁航向修正和在线标定软件设计 | 第50-52页 |
| ·系统 BIT 软件研究和设计 | 第52-60页 |
| ·启动 BIT 研究和设计 | 第53-57页 |
| ·周期 BIT 研究和设计 | 第57-59页 |
| ·维修 BIT 研究和设计 | 第59-60页 |
| ·捷联航姿系统软件设计 | 第60-61页 |
| ·软件编码规范的研究和实现 | 第61-66页 |
| ·软件编码规范 | 第61-62页 |
| ·代码标准化中关于动态堆函数使用研究 | 第62-63页 |
| ·代码标准化的验证方法研究 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 捷联航姿系统的实现与性能分析 | 第67-80页 |
| ·引言 | 第67页 |
| ·系统的硬件设计和测试条件 | 第67-70页 |
| ·航姿系统的总体结构设计 | 第67-68页 |
| ·航姿系统的硬件设计 | 第68-70页 |
| ·捷联航姿系统算法试验和性能分析 | 第70-78页 |
| ·系统静态试验 | 第70-73页 |
| ·系统动态试验 | 第73-74页 |
| ·系统高、低温试验研究 | 第74-76页 |
| ·系统振动试验研究 | 第76-78页 |
| ·试验结果分析 | 第78页 |
| ·本章小结 | 第78-80页 |
| 第六章 总结与展望 | 第80-82页 |
| ·本文的主要工作与研究内容 | 第80-81页 |
| ·进一步工作展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果以及发表的学术论文 | 第88页 |
