汽车CAN网络的实时调度方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| ·课题概述 | 第13-14页 |
| ·汽车电子概述 | 第14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-16页 |
| ·车用网络研究现状 | 第14-15页 |
| ·CAN 网络研究现状 | 第15-16页 |
| ·本文的课题来源及主要内容和结构 | 第16-18页 |
| ·课题来源 | 第16页 |
| ·本文的主要研究内容和结构安排 | 第16-18页 |
| 第二章 CAN 协议 | 第18-26页 |
| ·CAN 总线概述 | 第18-23页 |
| ·CAN 总线的特点 | 第18页 |
| ·CAN 报文格式 | 第18-22页 |
| ·CAN 分层结构 | 第22-23页 |
| ·CAN 通信机制 | 第23-25页 |
| ·媒体访问机制 | 第23-24页 |
| ·仲裁机制 | 第24页 |
| ·位填充机制 | 第24-25页 |
| ·错误处理 | 第25页 |
| ·错误检测 | 第25页 |
| ·错误标定 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 CAN 网络调度方法的研究 | 第26-39页 |
| ·CAN 网络性能分析 | 第26-27页 |
| ·CAN 网络性能评价指标 | 第26页 |
| ·CAN 网络时延分析 | 第26-27页 |
| ·网络调度的相关概念 | 第27-30页 |
| ·网络调度 | 第27-29页 |
| ·信息分类 | 第29-30页 |
| ·典型车用 CAN 网络调度方法分析 | 第30-38页 |
| ·优先级驱动调度方法 | 第30-34页 |
| ·时间驱动调度方法 | 第34-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于 DPA 的 CAN 混合调度方法 | 第39-51页 |
| ·基于动态优先级分配的 CAN 混合调度方法 | 第39-50页 |
| ·系统建模 | 第39页 |
| ·DPA 混合调度机制 | 第39-43页 |
| ·AEDF 优先级分配方法 | 第43-47页 |
| ·时限分配方法 | 第47-49页 |
| ·实时性分析 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 CAN 调度方案设计与仿真验证 | 第51-64页 |
| ·CANOE 仿真软件 | 第51-53页 |
| ·CAN 总线开发功能 | 第51-52页 |
| ·CANoe 仿真软件组成 | 第52-53页 |
| ·CANoe 基本操作 | 第53页 |
| ·仿真系统架构 | 第53-55页 |
| ·系统模型分析 | 第53-54页 |
| ·仿真模型建立 | 第54-55页 |
| ·仿真系统实现 | 第55-60页 |
| ·CANdb+数据库设计 | 第55-58页 |
| ·CAPL 编程 | 第58-60页 |
| ·实验结果及对比分析 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·全文总结 | 第64页 |
| ·进一步研究的工作 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第70页 |
| 攻读硕士学位期间参与的科研工作 | 第70-71页 |
