| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-26页 |
| ·研究背景及意义 | 第13-19页 |
| ·高速铁路概况 | 第13-15页 |
| ·高速车辆振动问题 | 第15-19页 |
| ·国内外研究现状 | 第19-24页 |
| ·蛇行运动稳定性 | 第19-22页 |
| ·乘坐舒适度 | 第22-24页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第24-26页 |
| 第2章 高速车辆多刚体系统动力学模型 | 第26-43页 |
| ·液压减振器 | 第26-33页 |
| ·液压减振器特性 | 第26-31页 |
| ·液压减振器模型 | 第31-33页 |
| ·空气弹簧模型 | 第33-38页 |
| ·空气弹簧基本结构 | 第34页 |
| ·空气弹簧模型 | 第34-37页 |
| ·空簧支撑方式 | 第37-38页 |
| ·应急弹簧模型 | 第38-39页 |
| ·牵引电机模块模型 | 第39-40页 |
| ·车辆系统多刚体模型 | 第40-43页 |
| 第3章 高速车辆刚柔耦合系统动力学模型 | 第43-63页 |
| ·刚柔耦合模型 | 第43-49页 |
| ·车辆刚柔耦合系统垂向动力学简化模型 | 第43-47页 |
| ·车辆刚柔耦合系统动力学精确模型 | 第47-49页 |
| ·车体约束阻尼处理模型 | 第49-53页 |
| ·车体压电结构模型 | 第53-63页 |
| ·压电本构方程 | 第53-55页 |
| ·基于压电元件的车体结构振动被动减振模型 | 第55-59页 |
| ·基于压电元件的车体结构振动主动减振模型 | 第59-63页 |
| 第4章 蛇行失稳形式影响因素研究 | 第63-77页 |
| ·根轨迹计算 | 第63-65页 |
| ·蛇行失稳形式 | 第65-67页 |
| ·蛇行失稳形式影响因素 | 第67-77页 |
| ·二系横向刚度与蛇行运动的关系 | 第67-68页 |
| ·二系横向阻尼与蛇行运动的关系 | 第68-71页 |
| ·二系纵向刚度与蛇行运动的关系 | 第71-73页 |
| ·二系纵向阻尼与蛇行运动的关系 | 第73-75页 |
| ·等效锥度与蛇行运动的关系 | 第75-76页 |
| ·车体质量与蛇行运动的关系 | 第76-77页 |
| 第5章 基于稳定性的高速车辆轮轨和悬挂参数设计 | 第77-103页 |
| ·稳定性计算方法 | 第77-79页 |
| ·分叉特性 | 第77-78页 |
| ·计算方法 | 第78-79页 |
| ·一系定位刚度和等效锥度的设计 | 第79-86页 |
| ·纵向定位刚度和横向定位刚度 | 第79-81页 |
| ·等效锥度和纵向定位刚度 | 第81-82页 |
| ·非线性特性对分叉特性的影响 | 第82-86页 |
| ·抗蛇行减振器的设计 | 第86-94页 |
| ·抗蛇行减振器线性刚度和阻尼特性 | 第86-92页 |
| ·抗蛇行减振器非线性阻尼特性 | 第92-94页 |
| ·电机悬挂的设计 | 第94-97页 |
| ·电机横移模态对稳定性的影响 | 第94-96页 |
| ·电机摇头模态对稳定性的影响 | 第96-97页 |
| ·其它参数的设计 | 第97-99页 |
| ·轮轨摩擦系数和蠕滑水平的影响 | 第97-98页 |
| ·应急弹簧参数的影响 | 第98页 |
| ·横向减振器的影响 | 第98-99页 |
| ·台架试验验证 | 第99-103页 |
| ·抗蛇行减振器模型的试验验证 | 第100-101页 |
| ·刚性定位转向架抗蛇行减振器对稳定性影响的试验验证 | 第101-102页 |
| ·刚性定位转向架等效锥度对稳定性影响的试验验证 | 第102-103页 |
| 第6章 高速车辆运行平稳性及减振 | 第103-129页 |
| ·减振理论 | 第103-106页 |
| ·高速车辆主要振源 | 第104-105页 |
| ·振动传递路径 | 第105页 |
| ·高速车辆动力学性能评价标准 | 第105-106页 |
| ·横向振动 | 第106-116页 |
| ·二系横向减振器 | 第106-108页 |
| ·车间纵向减振器和车间横向减振器 | 第108-113页 |
| ·二系横向半主动悬挂 | 第113-116页 |
| ·垂向振动 | 第116-129页 |
| ·一、二系垂向减振器 | 第116-119页 |
| ·空气弹簧 | 第119-123页 |
| ·抗蛇行减振器安装角度 | 第123-124页 |
| ·牵引拉杆纵向刚度 | 第124-129页 |
| 第7章 高速车辆车体弹性振动及减振 | 第129-145页 |
| ·多刚体模型和刚柔耦合模型对比 | 第129-135页 |
| ·稳定性方面 | 第129-130页 |
| ·曲线通过性能方面 | 第130-131页 |
| ·运行平稳性方面 | 第131-135页 |
| ·试验验证 | 第135页 |
| ·车体弹性振动影响因素研究 | 第135-139页 |
| ·悬挂参数对车体弹性振动的影响 | 第135-136页 |
| ·车体结构参数对车体弹性振动的影响 | 第136-137页 |
| ·共振速度对车体弹性振动的影响 | 第137-139页 |
| ·车体弹性振动减振措施 | 第139-145页 |
| ·车体约束阻尼处理 | 第139-142页 |
| ·车体压电结构 | 第142-145页 |
| 第8章 高速车辆异常振动问题分析 | 第145-158页 |
| ·构架横向加速度报警问题 | 第145-147页 |
| ·车体低频晃动问题 | 第147-149页 |
| ·解决措施 | 第149-156页 |
| ·抗蛇行减振器动态特性的要求 | 第149-151页 |
| ·现有抗蛇行减振器下车辆系统悬挂参数的改进 | 第151-156页 |
| ·可选方案 | 第156-158页 |
| 结论与展望 | 第158-162页 |
| 致谢 | 第162-163页 |
| 参考文献 | 第163-174页 |
| 攻读博士学位期间发表论文及参加科研项目情况 | 第174页 |