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基于矢量Lyapunov函数法的复杂系统的稳定性分析

摘要第1-8页
Abstract第8-15页
第1章 绪论第15-29页
   ·引言第15-19页
     ·研究背景第15-16页
     ·研究意义第16-19页
   ·国内外研究现状分析第19-25页
     ·神经网络研究现状第19-23页
     ·脉冲随机关联系统研究现状第23页
     ·车辆纵向跟随系统研究现状第23-25页
   ·本论文的研究内容和主要结果第25-29页
     ·研究内容第25-27页
     ·主要结果和创新第27-29页
第2章 矢量Lyapunov函数稳定性基本理论第29-41页
   ·运动稳定性基本理论第29-30页
   ·Lyapunov函数第30-32页
     ·Lyapunov函数的定义以及基本理论第30-31页
     ·加权Lyapunov函数和向量Lyapunov函数第31-32页
   ·一类复杂系统的稳定性分析第32-38页
     ·模型描述第32-33页
     ·基本定义与假设第33页
     ·主要结论第33-37页
     ·数值仿真算例第37-38页
   ·其它预备知识第38-40页
     ·随机微分方程基本理论第38-39页
     ·同胚映射定义以及基本引理第39-40页
     ·M矩阵定义以及基本引理第40页
   ·本章小结第40-41页
第3章 脉冲反应扩散时滞神经网络的稳定性第41-68页
   ·脉冲时滞Cohen-Grossberg神经网络平衡点的稳定性第41-46页
     ·模型描述第41-42页
     ·基本定义与假设第42-43页
     ·主要结论第43-46页
     ·数值算例第46页
   ·反应扩散时滞Hopfield神经网络的鲁棒指数稳定性第46-54页
     ·模型描述第47-48页
     ·定义、假设以及基本引理第48-49页
     ·平衡点的存在性和唯一性第49-52页
     ·平衡点的全局指数稳定性第52-54页
     ·数值算例第54页
   ·脉冲反应扩散Cohen-Grossberg神经网络的鲁棒指数稳定性第54-60页
   ·模型描述第55-56页
     ·基本假设与定义第56页
     ·主要结论第56-59页
     ·数值算例第59-60页
   ·脉冲混沌变时滞神经网络的同步性第60-66页
     ·模型描述第61-62页
     ·假设和定义第62-63页
     ·驱动-响应系统的全局指数同步性第63-65页
     ·数值算例第65-66页
   ·本章小结第66-68页
第4章 随机神经网络的均方指数稳定性第68-93页
   ·反应扩散随机神经网络的均方指数稳定性第68-75页
     ·模型描述第68-69页
     ·基本假设、定义以及引理第69-70页
     ·主要结论第70-73页
     ·数值仿真算例第73-75页
   ·混合时滞Cohen-Grossberg神经网络的随机稳定性第75-80页
     ·模型描述第75-76页
     ·基本定义与假设第76页
     ·主要结论第76-79页
     ·数值算例第79-80页
   ·反应扩散神经网络的随机指数稳定性第80-91页
     ·模型描述第80-82页
     ·基本定义以及引理第82页
     ·主要结论第82-88页
     ·数值仿真算例第88-91页
   ·本章小结第91-93页
第5章 脉冲随机关联大系统的弦稳定性第93-108页
   ·脉冲关联大系统的模约束弦稳定性第93-99页
     ·模型描述第93-94页
     ·基本定义和假设第94-95页
     ·主要结论第95-99页
   ·脉冲随机关联大系统的模约束稳定性第99-106页
     ·模型描述第99-100页
     ·基本定义和假设第100-101页
     ·主要结论第101-106页
   ·本章小结第106-108页
第6章 脉冲车辆跟随系统的稳定性与控制第108-129页
   ·脉冲变时滞车辆跟随系统的稳定性第108-113页
     ·模型描述第109页
     ·基本定义、假设以及引理第109-110页
     ·主要结论第110-113页
   ·脉冲时滞车辆纵向跟随系统的控制第113-119页
     ·动力学模型的建立第113-115页
     ·控制规律的设计第115-116页
     ·被控系统的稳定性第116-118页
     ·数值仿真算例第118-119页
   ·有界变参数脉冲时滞车辆跟随系统的控制第119-128页
     ·车辆动力学方程第120-121页
     ·基本假设和问题描述第121-122页
     ·控制器设计以及被控系统的稳定性分析第122-125页
     ·数值仿真算例第125-128页
   ·本章小结第128-129页
第7章 脉冲随机车辆跟随系统的模约束稳定性第129-153页
   ·随机车辆跟随系统的模约束稳定性第130-137页
     ·车辆跟随误差系统的数学模型第130页
     ·基本定义、假设以及引理第130-132页
     ·主要结论第132-135页
     ·数值仿真算例第135-137页
   ·脉冲随机车辆跟随系统的模约束稳定性第137-146页
     ·模型描述第137页
     ·基本定义以及假设第137-139页
     ·主要结论第139-145页
     ·数值算例第145-146页
   ·脉冲随机车辆跟随系统的控制器设计第146-152页
     ·动力学模型的建立第146-147页
     ·控制规律的设计第147-148页
     ·被控系统的稳定性第148-151页
     ·数值仿真算例第151-152页
   ·本章小结第152-153页
结论与展望第153-155页
致谢第155-156页
参考文献第156-166页
攻读博士学位期间发表论文与参加科研项目情况第166-167页

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