基于工控机的直驱式电液压力伺服阀数字控制的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第8-9页 |
| ·电液伺服阀 | 第9-12页 |
| ·电液伺服阀的结构 | 第9-11页 |
| ·电液伺服阀的分类 | 第11-12页 |
| ·直驱式电液压力伺服阀的研究现状 | 第12-15页 |
| ·数字控制技术的研究现状 | 第15-16页 |
| ·课题的来源与主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 直驱式电液压力伺服阀的理论分析 | 第17-33页 |
| ·引言 | 第17-20页 |
| ·DDPV的结构 | 第17-18页 |
| ·DDPV的工作原理 | 第18-19页 |
| ·直线力马达工作原理 | 第19-20页 |
| ·直线力马达数学模型 | 第20-24页 |
| ·直线力马达磁路数学模型 | 第20-23页 |
| ·控制部分数学模型 | 第23-24页 |
| ·力马达静态特性分析 | 第24-28页 |
| ·空载静态特性 | 第25-27页 |
| ·有载静态特性 | 第27-28页 |
| ·力马达动态特性分析 | 第28-30页 |
| ·DDPV滑阀部分数学模型 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 DDPV数字控制系统的设计 | 第33-52页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·DDPV数字控制系统的整体设计 | 第33-36页 |
| ·DDPV数字控制系统的结构 | 第33-34页 |
| ·DDPV数字控制系统的工作原理 | 第34-35页 |
| ·DDPV数字控制系统的优缺点 | 第35-36页 |
| ·DDPV数字控制系统的硬件设计 | 第36-42页 |
| ·DDPV数字控制系统的硬件组成 | 第36-37页 |
| ·PWM功率放大电路的设计 | 第37-39页 |
| ·反馈信号调理电路的设计 | 第39-42页 |
| ·DDPV数字控制系统的软件设计 | 第42-49页 |
| ·控制界面设计 | 第42-44页 |
| ·数字滤波 | 第44-47页 |
| ·PI控制的软件实现 | 第47-48页 |
| ·采样周期的选择 | 第48-49页 |
| ·DDPV数字控制系统的控制流程 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 DDPV的仿真与试验 | 第52-65页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·DDPV的控制框图 | 第52-53页 |
| ·DDPV的仿真模型 | 第53-54页 |
| ·DDPV的仿真曲线 | 第54-57页 |
| ·试验研究 | 第57-64页 |
| ·试验台简介 | 第57-59页 |
| ·DDPV开环特性试验 | 第59-61页 |
| ·DDPV静态特性试验 | 第61-62页 |
| ·DDPV动态特性试验 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
