离散自适应控制器在阀控非对称缸速度系统中的应用

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第1章 绪论	第8-14页
·液压伺服系统综述	第8-9页
·自适应控制理论综述	第9-11页
·理想状态自适应控制的条件和界限	第11页
·国内外在该方向的研究现状	第11-12页
·本课题的主要研究的目的和意义	第12-13页
·本课题的主要研究的主要内容	第13-14页
第2章 阀控非对称缸速度系统的建模与分析	第14-32页
·阀控非对称缸动力机构的组成	第14-15页
·阀控非对称缸速度控制系统的数学模型	第15-24页
·系统建模的假设条件	第15-16页
·阀控非对称缸速度控制系统的传递函数模型	第16-23页
·速度系统传递函数的简化	第23-24页
·阀控非对称缸速度系统的仿真模型	第24-26页
·阀控非对称缸速度控制系统的仿真参数	第26-28页
·阀控非对称缸速度系统性能分析	第28-31页
·稳定性分析	第28页
·系统的响应分析	第28-31页
·本章小结	第31-32页
第3章 自适应控制及自适应控制器	第32-46页
·自适应控制的基本概念和定义	第32-33页
·数学基础	第33-37页
·正实函数和动态系统的正实条件	第33-35页
·波波夫超稳定理论	第35-37页
·基于超稳定理论的离散模型参考自适应控制	第37-41页
·参考模型的选择及离散化	第37-38页
·自适应控制器的设计	第38-41页
·本章小结	第41-46页
第4章 自适应系统的仿真与试验	第46-64页
·仿真试验及结果分析	第46-50页
·自适应控制和PID控制的比较	第50-58页
·系统作为已知系统的仿真分析	第50-54页
·系统为未知系统时的仿真分析	第54-58页
·试验验证	第58-63页
·试验设备	第58-60页
·试验结果分析	第60-63页
·本章小结	第63-64页
结论	第64-65页
参考文献	第65-69页
致谢	第69页