行星软着陆地形风险评估方法及仿真研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第1章 绪论	第8-14页
·课题来源及研究的目的和意义	第8-9页
·课题的来源	第8页
·课题研究的目的和意义	第8-9页
·国内外研究现状及分析	第9-13页
·论文主要研究内容	第13-14页
第2章 地形特征的提取方法	第14-27页
·基于灰度图像的地形粗糙度提取方法	第14-19页
·灰度图像预处理	第14-16页
·地形粗糙度提取算法	第16-17页
·仿真算例	第17-19页
·基于高程数据的地形坡度和粗糙度提取方法	第19-26页
·高程数据重采样	第19-22页
·地形坡度与粗糙度提取算法	第22-24页
·仿真算例	第24-26页
·本章小结	第26-27页
第3章 基于模糊逻辑的单传感器地形风险评估方法	第27-39页
·模糊算子及推理模型的选择	第27-29页
·基于Mamdani模型的地形风险评估	第29-35页
·地形特征模糊变量及其隶属函数的确定	第29-33页
·基于Mamdani模型的模糊推理	第33-35页
·仿真算例	第35-38页
·本章小结	第38-39页
第4章 基于多传感器的地形风险评估方法	第39-52页
·传感器组合方案及信息融合方法的选择	第39-43页
·地形传感器组合方案	第39-41页
·信息融合方法的选择	第41-43页
·多传感器数据转换	第43-45页
·基于决策级融合的地形风险评估	第45-51页
·多传感器融合的并联式与混联式结构	第45-46页
·局部评估的模糊运算	第46-49页
·决策级融合算法的选择	第49-51页
·本章小结	第51-52页
第5章 地形风险评估方法的数学仿真与分析	第52-70页
·仿真方案	第52-53页
·数字地形建模	第53-54页
·地形传感器数学模型的建立	第54-62页
·光学相机数学模型	第54-58页
·激光雷达数学模型	第58-62页
·数学仿真与分析	第62-69页
·本章小结	第69-70页
结论	第70-71页
参考文献	第71-75页
攻读学位期间发表的学术论文	第75-77页
致谢	第77页