| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·研究目的及意义 | 第9-10页 |
| ·不确定非线性系统的控制方法简述 | 第10-13页 |
| ·李亚普诺夫方法 | 第10-11页 |
| ·非线性自适应控制 | 第11页 |
| ·反馈线性化 | 第11-12页 |
| ·变结构控制 | 第12-13页 |
| ·飞行器大角度机动控制发展现状 | 第13-15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 飞行器姿态运动学与动力学描述 | 第16-26页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·参考坐标系 | 第16-17页 |
| ·飞行器姿态描述 | 第17-20页 |
| ·欧拉角描述法 | 第17页 |
| ·四元数描述方法 | 第17-20页 |
| ·四元数到欧拉角的转换 | 第20页 |
| ·四元数描述姿态运动学方程 | 第20-22页 |
| ·飞行器姿态动力学模型 | 第22-24页 |
| ·姿态动力学方程 | 第22-23页 |
| ·模型确不定性分析 | 第23-24页 |
| ·空间干扰力矩模型 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基于Lyapunov方法与反馈线性化方法的控制系统设计 | 第26-52页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·基于误差四元数的姿态机动模型及特性分析 | 第26-28页 |
| ·误差四元数描述姿态的控制模型 | 第26-28页 |
| ·姿态机动控制系统模型特性分析 | 第28页 |
| ·姿态机动控制系统的设计 | 第28-39页 |
| ·独立模型的控制律的设计 | 第28-31页 |
| ·控制系统仿真分析 | 第31-39页 |
| ·基于反馈线性化的非线性系统控制律设计 | 第39-51页 |
| ·反馈线性化系统数学描述 | 第39-45页 |
| ·反馈线性化设计的仿真及分析 | 第45-50页 |
| ·Lyapunov方法与反馈线性化方法对比分析 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 避开定点的姿态机动与跟踪控制 | 第52-64页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·基于势函数的李亚普诺夫函数的构造 | 第52-56页 |
| ·势函数的描述 | 第52-54页 |
| ·李亚普诺夫函数的构造 | 第54-56页 |
| ·仿真与分析 | 第56-60页 |
| ·飞行器姿态跟踪 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |