基于粒子滤波的三轴稳定卫星姿态确定算法的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题背景和意义 | 第9页 |
| ·国内外研究现状综述 | 第9-13页 |
| ·姿态测量系统 | 第9-10页 |
| ·星敏感器发展现状 | 第10-11页 |
| ·姿态确定算法 | 第11-13页 |
| ·本文主要的研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 姿态运动模型和星敏感器测量模型 | 第15-25页 |
| ·坐标系 | 第15-16页 |
| ·卫星姿态描述 | 第16-19页 |
| ·欧拉角 | 第17页 |
| ·四元数 | 第17-19页 |
| ·修正罗德里格参数 | 第19页 |
| ·姿态运动学方程 | 第19-21页 |
| ·姿态动力学方程 | 第21-22页 |
| ·星敏感器测量模型 | 第22-24页 |
| ·星敏感器测量基本原理 | 第22-23页 |
| ·星敏感器测量模型 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于扩展卡尔曼滤波的姿态确定算法 | 第25-38页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·扩展卡尔曼滤波算法 | 第25-27页 |
| ·基于扩展卡尔曼滤波的卫星姿态确定算法 | 第27-33页 |
| ·数值仿真 | 第33-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 基于粒子滤波的姿态和姿态角速度确定 | 第38-64页 |
| ·粒子滤波基本理论 | 第38-42页 |
| ·回归贝叶斯估计 | 第38-40页 |
| ·蒙特卡洛积分 | 第40-41页 |
| ·贝叶斯重要性采样 | 第41-42页 |
| ·粒子滤波基本算法 | 第42-50页 |
| ·序贯重要采样 | 第42-44页 |
| ·退化问题 | 第44页 |
| ·重要密度函数的选择 | 第44-45页 |
| ·重采样 | 第45-48页 |
| ·粒子粗化 | 第48页 |
| ·SIR粒子滤波算法的基本过程 | 第48-50页 |
| ·基于粒子滤波的姿态和姿态角速度确定 | 第50-54页 |
| ·姿态表示问题 | 第50页 |
| ·初始分布 | 第50-51页 |
| ·重要性权值 | 第51-52页 |
| ·姿态确定算法 | 第52-54页 |
| ·仿真研究 | 第54-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 个人简历 | 第72页 |
