| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| ·汽车转向系统概述 | 第8页 |
| ·汽车电动助力转向系统的发展现状及性能特点 | 第8-12页 |
| ·汽车电动助力转向系统的组成及工作原理 | 第12-14页 |
| ·电动式助力转向实验台的研究现状及发展前景 | 第14-16页 |
| ·本课题研究的目的和意义 | 第16页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第16页 |
| ·论文的主要成果 | 第16-17页 |
| 第二章 汽车电动助力转向性能测试实验台总体结构 | 第17-27页 |
| ·电动助力转向实验台的基本原理 | 第17-20页 |
| ·电动助力转向测试平台的基本组成 | 第17-20页 |
| ·本助力转向测试实验台的基本原理 | 第20页 |
| ·试验台整体结构介绍及基本功能 | 第20-22页 |
| ·试验台测试的主要项目 | 第22-25页 |
| ·车速 | 第22页 |
| ·转向盘的主力矩 | 第22页 |
| ·整个测试系统的阻转矩 | 第22-23页 |
| ·电动机各项参数的确定 | 第23-24页 |
| ·方向盘力矩和阻力矩与助力电动机转矩的关系 | 第24-25页 |
| ·系统台架实验的内容 | 第25-26页 |
| ·转向实验主要参考标准 | 第26-27页 |
| 第三章 实验台测试系统的硬件设计 | 第27-54页 |
| ·实验台测试系统的组成及系统基体支架简介 | 第27页 |
| ·实验台控制系统的设计 | 第27-33页 |
| ·MC68HC9S12DP256 单片机的特点 | 第28-29页 |
| ·MC68HC9S12DP256 单片机引脚功能及其应用情况 | 第29-31页 |
| ·MC68HC9S12DP256 单片机系统电路设计 | 第31-33页 |
| ·动力单元的设计 | 第33-38页 |
| ·MC33035 性能特点 | 第33-34页 |
| ·MC33035 引脚定义及其功能说明 | 第34-35页 |
| ·功能说明 | 第35-36页 |
| ·动力单元电路设计 | 第36-38页 |
| ·助力电机的选择 | 第38-41页 |
| ·直流电动机的工作原理 | 第38-40页 |
| ·实验台电机的选取 | 第40-41页 |
| ·传感器的选择 | 第41-48页 |
| ·转矩传感器 | 第41-45页 |
| ·电流传感器 | 第45-47页 |
| ·角度转矩传感器 | 第47页 |
| ·称重传感器 | 第47-48页 |
| ·离合器的选择 | 第48-49页 |
| ·信号放大电路 | 第49-50页 |
| ·系统抗干扰技术 | 第50-54页 |
| ·干扰形成的分析 | 第50-51页 |
| ·硬件抗干扰技术 | 第51-52页 |
| ·软件抗干扰技术 | 第52-54页 |
| 第四章 实验台测试系统的软件设计 | 第54-63页 |
| ·数据的采集与处理 | 第54-56页 |
| ·数据采集系统的简介 | 第54页 |
| ·多通道数据采集的常用方式 | 第54-55页 |
| ·数据的处理 | 第55页 |
| ·信号处理电路 | 第55-56页 |
| ·测试控制系统的软件实现 | 第56-63页 |
| ·CodeWarrior 简介 | 第56-57页 |
| ·系统的初始化 | 第57-59页 |
| ·串行通讯SCI 的初始化 | 第59-61页 |
| ·PLL 的初始化 | 第61页 |
| ·主程序流程图分析 | 第61-63页 |
| 第五章 结论与展望 | 第63-64页 |
| ·结论 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 在学期间发表的论著及取得的科研成果 | 第68页 |