基于灰色系统理论的滑行艇运动姿态预报研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-29页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第11-13页 |
| ·课题背景 | 第11-12页 |
| ·课题的研究意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究概况 | 第13-26页 |
| ·舰船运动姿态极短期预报方法简介 | 第13-24页 |
| ·滑行艇国内外研究概况 | 第24-26页 |
| ·解决的关键科学技术问题 | 第26-28页 |
| ·主要研究方法与技术路线 | 第28-29页 |
| 第2章 滑行艇运动数据的灰色特性分析 | 第29-48页 |
| ·灰色系统理论简介 | 第29-34页 |
| ·灰色系统理论的基本原理 | 第34-37页 |
| ·前提性原理 | 第34-35页 |
| ·认知模式原理 | 第35-36页 |
| ·新信息优先原理 | 第36页 |
| ·最少信息原理 | 第36-37页 |
| ·灰色系统理论的特点与作用 | 第37-40页 |
| ·灰色系统理论建模机理及特点 | 第40-42页 |
| ·灰色预报方法 | 第42-44页 |
| ·滑行艇运动数据的灰色特性 | 第44-47页 |
| ·运动数据的灰色特性 | 第45-46页 |
| ·影响因素的灰色特性 | 第46页 |
| ·运动中某些关系的灰色特性 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第3章 滑行艇运动数据的灰处理及预报模型改进 | 第48-70页 |
| ·灰色序列生成 | 第48-52页 |
| ·极差变换生成 | 第49-50页 |
| ·累加生成与累减生成 | 第50-52页 |
| ·MGM 模型简介及分析 | 第52-59页 |
| ·MGM(1,N)模型的改进 | 第59-69页 |
| ·递推 MGM(1,N)模型的提出 | 第59-61页 |
| ·更新一组数据的递推 MGM(1,N)模型 | 第61-65页 |
| ·更新一批数据的递推 MGM(1,N)模型 | 第65-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第4章 滑行艇的灰色预报仿真及分析 | 第70-91页 |
| ·模型的适用性分析 | 第70页 |
| ·模型的检验 | 第70-72页 |
| ·关于重心加速度的分析 | 第72-77页 |
| ·多个海浪波长下滑行艇运动姿态的预报仿真 | 第77-90页 |
| ·海浪波长为 3.8m 时的预报 | 第77-83页 |
| ·海浪波长为 4.8m 时的预报 | 第83-86页 |
| ·海浪波长为 1.7m 时的预报 | 第86-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 第5章 滑行艇预报模型的稳定性分析 | 第91-102页 |
| ·稳定性与吸引性的概念 | 第92-96页 |
| ·线性系统的稳定性 | 第96-100页 |
| ·滑行艇预报模型的稳定性分析 | 第100-101页 |
| ·本章小结 | 第101-102页 |
| 结论 | 第102-104页 |
| 参考文献 | 第104-117页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第117-118页 |
| 致谢 | 第118页 |
