| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-28页 |
| ·引言 | 第15-16页 |
| ·课题研究的背景 | 第16-17页 |
| ·变体飞行器的研究现状与发展 | 第17-25页 |
| ·国内外开展的主要项目 | 第17-18页 |
| ·机翼外形对气动特性的影响 | 第18-20页 |
| ·变形机构的研究进展 | 第20-23页 |
| ·变体飞行器控制系统的研究 | 第23-25页 |
| ·可变形翼肋及其控制 | 第25-26页 |
| ·可变形翼肋及其研究进展 | 第25页 |
| ·可变形翼肋控制系统待解决的关键技术 | 第25-26页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第26-28页 |
| 第二章 自适应翼肋的建模与分析 | 第28-46页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·自适应翼肋变形机构的设计 | 第28-30页 |
| ·自适应翼肋的动力学建模 | 第30-39页 |
| ·基于矢量力学方法建模 | 第30-33页 |
| ·基于分析力学方法建模 | 第33-34页 |
| ·自适应翼肋的非线性动力学模型与分析 | 第34-39页 |
| ·自适应翼肋的仿射型T-S 模糊模型 | 第39-45页 |
| ·T-S 模糊建模理论 | 第40页 |
| ·自适应翼肋的仿射型T-S 模糊模型的建立 | 第40-44页 |
| ·自适应翼肋的仿射型T-S 模糊模型的仿真验证 | 第44-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 第三章 基于T-S 模糊理论的自适应翼肋的鲁棒控制 | 第46-69页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·自适应翼肋的模糊分散控制 | 第46-52页 |
| ·仿射型T-S 模糊关联系统控制器的偏置项设计 | 第48-50页 |
| ·模糊分散控制器的反馈增益设计 | 第50-52页 |
| ·基于耦合节点信息的分布式协调控制 | 第52-58页 |
| ·耦合项的变换与控制器结构设计 | 第52-54页 |
| ·基于耦合节点信息的协调控制器反馈增益设计 | 第54-58页 |
| ·基于虚拟结构的分布式协调控制 | 第58-65页 |
| ·基于虚拟结构的协调控制基本原理及结构设计 | 第58-62页 |
| ·基于虚拟结构的协调控制器反馈增益设计 | 第62-65页 |
| ·仿真与分析 | 第65-68页 |
| ·小结 | 第68-69页 |
| 第四章 智能柔性翼肋的动态形状控制 | 第69-91页 |
| ·引言 | 第69页 |
| ·压电材料驱动的柔性翼肋系统的建模 | 第69-73页 |
| ·柔性翼肋的分布参数模型 | 第70-71页 |
| ·翼肋形状的参数化建模 | 第71-72页 |
| ·柔性翼肋的常微分方程 | 第72-73页 |
| ·基于观测器的柔性翼肋的动态形状控制 | 第73-80页 |
| ·基于观测器的动态形状控制 | 第73-76页 |
| ·有时滞时的动态形状控制 | 第76-79页 |
| ·柔性翼肋剩余模态的静态补偿 | 第79-80页 |
| ·柔性翼肋的模糊自适应控制 | 第80-85页 |
| ·柔性翼肋模糊自适应控制问题的描述 | 第80-82页 |
| ·柔性翼肋模糊自适应控制律设计 | 第82-85页 |
| ·仿真与分析 | 第85-89页 |
| ·小结 | 第89-91页 |
| 第五章 分布式驱动的变形机翼实验平台的设计与研究 | 第91-110页 |
| ·引言 | 第91页 |
| ·变形机翼实验平台的研制 | 第91-97页 |
| ·变形机翼实验平台的系统结构设计 | 第91-95页 |
| ·多节点采样控制系统的软件设计 | 第95-97页 |
| ·基于Consensus 算法的变形机翼分布式协调控制 | 第97-105页 |
| ·Consensus 算法 | 第98-99页 |
| ·变形机翼实验平台驱动器的建模 | 第99-100页 |
| ·饱和约束下的分布式协调控制律设计 | 第100-105页 |
| ·仿真与实验 | 第105-109页 |
| ·小结 | 第109-110页 |
| 第六章 总结与展望 | 第110-113页 |
| ·主要工作与创新之处 | 第110-111页 |
| ·进一步的研究工作与展望 | 第111-113页 |
| 附录A | 第113-114页 |
| 附录B | 第114-116页 |
| 附录C | 第116-118页 |
| 参考文献 | 第118-127页 |
| 致谢 | 第127-128页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第128页 |