| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-22页 |
| ·选题背景及意义 | 第15-16页 |
| ·船舶过闸费征收现状 | 第15-16页 |
| ·课题意义 | 第16页 |
| ·机器视觉技术的产生和发展 | 第16-18页 |
| ·机器视觉技术的研究与应用动态 | 第18-19页 |
| ·基于机器视觉的船舶面积自动识别系统介绍 | 第19-20页 |
| ·论文的主要工作和章节安排 | 第20-22页 |
| 第二章 图像预处理 | 第22-34页 |
| ·概述 | 第22-23页 |
| ·直方图修正 | 第23-29页 |
| ·直方图及直方图修正法的基本原理 | 第23-24页 |
| ·直方图均衡化 | 第24-26页 |
| ·基于K 均值聚类的分段直方图均衡化算法 | 第26-29页 |
| ·灰度校正 | 第29-31页 |
| ·灰度线性变换 | 第29页 |
| ·分段线性变换 | 第29-31页 |
| ·滤波处理 | 第31-34页 |
| ·常用滤波器的介绍 | 第31页 |
| ·基于目标边界不规则性的自适应滤波器 | 第31-34页 |
| 第三章 基于主动轮廓线(Snakes)的船舶检测算法 | 第34-56页 |
| ·运动目标检测 | 第34-45页 |
| ·基于光流场分析的算法 | 第34-35页 |
| ·立体视觉法 | 第35页 |
| ·基于图像差分的检测算法 | 第35-36页 |
| ·基于主动轮廓线（Snakes）的方法 | 第36-45页 |
| ·Snakes 模型数学表达 | 第36-38页 |
| ·Snakes 模型求解 | 第38页 |
| ·气球力Snakes 模型 | 第38-39页 |
| ·GVF Snakes 模型 | 第39-42页 |
| ·几种经典Snakes 算法仿真结果对比 | 第42-45页 |
| ·基于 GVF Snakes 模型的船舶检测算法 | 第45-54页 |
| ·初始轮廓线的定义 | 第46页 |
| ·一般帧差法获取初始轮廓线 | 第46-47页 |
| ·改进的帧差法获取初始轮廓线 | 第47-50页 |
| ·改进的基于GVF 力量场阈值判断的初始轮廓线更新算法 | 第50-51页 |
| ·实验结果与分析 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第四章 基于图像差分的船舶检测方法 | 第56-76页 |
| ·概述 | 第56页 |
| ·系统的理论基础 | 第56-59页 |
| ·彩色空间 | 第56-58页 |
| ·RGB 彩色空间 | 第56-57页 |
| ·HSV 彩色空间 | 第57页 |
| ·孟塞尔色空间 | 第57-58页 |
| ·YIQ 空间 | 第58页 |
| ·Otsu 方法介绍 | 第58-59页 |
| ·改进的基于单帧静态图像的背景差分法 | 第59-63页 |
| ·概述 | 第59-60页 |
| ·基于直方图统计和背景逐步逼近的背景生成法的提出 | 第60-62页 |
| ·融合HSV 空间各分量信息的背景差分法的提出 | 第62-63页 |
| ·阴影和浪花的检测与消除 | 第63-76页 |
| ·基于颜色特征的浪花检测算法的提出 | 第63-65页 |
| ·基于面积差异的排除水上杂物干扰算法的提出 | 第65-66页 |
| ·改进的基于光照方向及边缘信息的阴影检测算法 | 第66-73页 |
| ·融合HSV 和RGB 空间信息的初步阴影检测 | 第67-69页 |
| ·光照方向的自动检测 | 第69-70页 |
| ·边缘信息的阴影检测 | 第70-72页 |
| ·分析本算法改进点及其优越性 | 第72-73页 |
| ·改进的基于光照方向及阴影连通性的阴影检测算法 | 第73-75页 |
| ·算法原理与步骤 | 第73-74页 |
| ·实验结果与分析 | 第74-75页 |
| ·两种阴影检测算法的比较 | 第75-76页 |
| 第五章 船舶面积计算 | 第76-83页 |
| ·分析影响系统检测精度的主要因素 | 第76页 |
| ·成像系统的几何畸变误差 | 第76-77页 |
| ·分区标定的系统标定法 | 第77-79页 |
| ·系统标定的仿真实验 | 第79-83页 |
| ·分区标定方法的实现 | 第79-81页 |
| ·验证标定方法的实现 | 第81-82页 |
| ·标定实验结果与分析 | 第82-83页 |
| 第六章 系统仿真演示 | 第83-90页 |
| ·船舶检测部分 | 第83-86页 |
| ·读取图像 | 第83页 |
| ·图像检测 | 第83-84页 |
| ·分割效果检验 | 第84-85页 |
| ·GVF Snakes 检测算法结果与比较 | 第85-86页 |
| ·相机标定部分 | 第86-90页 |
| ·读取标定图 | 第86-87页 |
| ·分区标定 | 第87-88页 |
| ·计算结果与检验 | 第88-90页 |
| 第七章 总结与展望 | 第90-92页 |
| ·论文工作总结 | 第90-91页 |
| ·需要进一步做的工作 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第97页 |