| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| ·课题研究背景 | 第13-16页 |
| ·力控振动技术简介 | 第13-15页 |
| ·国内外力控技术的发展及应用现状 | 第15-16页 |
| ·永磁伸缩驱动机构及常见驱动技术简介 | 第16-17页 |
| ·振动驱动技术及振动平台分类 | 第17-18页 |
| ·磁性材料分类及应用 | 第18-20页 |
| ·磁性材料分类及性能. | 第18-19页 |
| ·永磁材料应用实例 | 第19-20页 |
| ·课题研究意义 | 第20-21页 |
| ·本论文主要章节和结构介绍 | 第21-22页 |
| 第二章 永磁伸缩驱动机构理论建模 | 第22-32页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·电磁-永磁复合驱动的理论建模 | 第22-31页 |
| ·永磁体偏摆驱动. | 第22-24页 |
| ·振动电磁力扭矩计算建模. | 第24-25页 |
| ·永磁伸缩驱动机构理论建模 | 第25-29页 |
| ·振动驱动机构力学建模. | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 小型化振动驱动器电磁-机械耦合设计研究 | 第32-50页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·概念设计 | 第32-35页 |
| ·单块永磁体驱动概念设计. | 第32-33页 |
| ·三块永磁体驱动概念设计. | 第33-34页 |
| ·小型化振动驱动器概念设计 | 第34-35页 |
| ·小型化振动驱动器的设计 | 第35-49页 |
| ·碟形弹簧引导机构的设计及优化 | 第35-42页 |
| ·小型化振动驱动器整体磁路仿真 | 第42-44页 |
| ·小型化振动驱动器的结构设计 | 第44-49页 |
| ·小型化振动驱动器原型样机的加工制造及装配 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 小型化振动驱动器实验测试及与理论模型对比分析验证 | 第50-60页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·永磁体转子驱动模拟与实验测试 | 第50-54页 |
| ·永磁转子驱动振动模拟和实验验证对比分析 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-60页 |
| 第五章 力控振动平台的电磁-机械设计及控制系统集成设计 | 第60-83页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·力控振动平台设计综述 | 第60-61页 |
| ·力控振动平台的结构设计 | 第61-67页 |
| ·永磁体转子设计. | 第61-63页 |
| ·电磁-机械耦合驱动中心 | 第63页 |
| ·抬升定位机构. | 第63-64页 |
| ·盛蜡散热开合机构 | 第64-65页 |
| ·压电力传感环节设计. | 第65-66页 |
| ·载物平台设计. | 第66-67页 |
| ·力控振动平台的结构分析 | 第67-73页 |
| ·强度理论 | 第67-68页 |
| ·永磁体转子中心轴的静强度校核 | 第68-70页 |
| ·永磁体转子静力强度校核及其模态分析 | 第70-72页 |
| ·振动平台模态分析 | 第72-73页 |
| ·典型卫星被测件设计及其模态分析 | 第73-75页 |
| ·力控振动平台的磁路仿真 | 第75-77页 |
| ·力控振动平台控制系统的软、硬件构成及设计 | 第77-82页 |
| ·NI 数据采集板卡与串口通讯接口. | 第77-78页 |
| ·压电力传感器. | 第78-80页 |
| ·PID 控制器原理 | 第80-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 总结与展望 | 第83-86页 |
| ·总结 | 第83-84页 |
| ·主要创新 | 第84页 |
| ·研究展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用论文 | 第92-93页 |
| 攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第93页 |