基于动态矩阵控制的网络控制系统研究
摘要 | 第1-7页 |
ABSTRACT | 第7-12页 |
第一章 绪论 | 第12-22页 |
·课题研究背景 | 第12-17页 |
·计算机控制系统的发展历程 | 第12-13页 |
·网络控制系统的特性 | 第13-16页 |
·动态矩阵控制算法 | 第16-17页 |
·国内外研究现状 | 第17-21页 |
·针对时滞问题的研究 | 第17-18页 |
·针对丢包问题的研究 | 第18-20页 |
·针对动态矩阵的研究 | 第20-21页 |
·本文的主要工作及内容安排 | 第21-22页 |
第二章 动态矩阵算法在固定时滞系统中的应用研究 | 第22-37页 |
·系统建模及控制器设计 | 第22-28页 |
·系统的稳定性分析 | 第28-30页 |
·仿真研究 | 第30-35页 |
·仿真环境介绍 | 第30-32页 |
·仿真算例分析 | 第32-35页 |
·本章结论 | 第35-37页 |
第三章 动态矩阵算法在随机时滞系统中的应用研究 | 第37-52页 |
·系统分析及控制器设计 | 第38-42页 |
·稳定性分析 | 第42-48页 |
·仿真研究 | 第48-51页 |
·本章结论 | 第51-52页 |
第四章 动态矩阵在具有丢包特性网络中的研究 | 第52-60页 |
·系统分析及控制策略 | 第52-54页 |
·控制量存在丢包时的稳定性分析 | 第54-57页 |
·仿真案例分析 | 第57-59页 |
·本章结论 | 第59-60页 |
第五章 总结与展望 | 第60-62页 |
·总结 | 第60-61页 |
·展望 | 第61-62页 |
参考文献 | 第62-67页 |
致谢 | 第67-68页 |
攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第68页 |