基于FPGA的预测控制器设计和应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-22页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·预测控制算法原理简介 | 第10-17页 |
| ·DMC 算法说明 | 第12-14页 |
| ·MPC 算法说明 | 第14-15页 |
| ·有不等式约束的二次规划问题求解方法 | 第15-17页 |
| ·预测控制在嵌入式系统中的应用研究现状 | 第17-18页 |
| ·FPGA 平台的特点和优势 | 第18-20页 |
| ·本文的主要内容与章节安排 | 第20-22页 |
| 第二章 基于FPGA 的预测控制器硬件部分设计 | 第22-39页 |
| ·整体设计思路 | 第22-24页 |
| ·基于FPGA 的嵌入式系统结构设计 | 第24-26页 |
| ·基本浮点矩阵运算单元设计 | 第26-32页 |
| ·浮点矩阵乘法单元设计 | 第27-31页 |
| ·浮点矩阵加减法单元设计 | 第31-32页 |
| ·等式二次规划求解器设计 | 第32-37页 |
| ·硬件部分性能扩展研究 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 FPGA 预测控制器现场调试支持软件设计 | 第39-50页 |
| ·软件目的及功能说明 | 第39-40页 |
| ·参数仿真功能设计 | 第40-42页 |
| ·Controller 对象 | 第40-41页 |
| ·Plant 对象 | 第41-42页 |
| ·Simulator 对象 | 第42页 |
| ·结果显示 | 第42页 |
| ·数据更新功能设计 | 第42-44页 |
| ·数据包格式 | 第42-43页 |
| ·调试支持软件部分工作流程 | 第43页 |
| ·现场控制器部分工作流程 | 第43-44页 |
| ·应用实例 | 第44-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第四章 FPGA 预测控制器控制实验研究 | 第50-73页 |
| ·电机角度跟踪系统应用研究 | 第50-58页 |
| ·控制问题说明 | 第50-52页 |
| ·控制器设计 | 第52-55页 |
| ·控制结果分析 | 第55-58页 |
| ·反渗透海水淡化系统应用研究 | 第58-72页 |
| ·控制问题说明 | 第59-60页 |
| ·联合仿真环境介绍 | 第60-62页 |
| ·控制器设计 | 第62-65页 |
| ·控制结果分析 | 第65-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·本文研究内容 | 第73-74页 |
| ·未来研究展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文专利 | 第80-81页 |
| 附件 | 第81-83页 |
