无线传感器网络定位技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·研究背景 | 第10页 |
| ·无线传感器网络定位算法研究现状 | 第10-12页 |
| ·论文的主要工作与篇章结构 | 第12-14页 |
| 第二章 无线传感器网络概述 | 第14-22页 |
| ·无线传感器网络体系结构 | 第14-18页 |
| ·无线传感器网络节点结构 | 第14-15页 |
| ·无线传感器网络结构 | 第15-16页 |
| ·无线传感器网络协议栈 | 第16-18页 |
| ·无线传感器网络的特点及其应用 | 第18-21页 |
| ·无线传感器网络的特点 | 第18-19页 |
| ·无线传感器网络的应用 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 无线传感器网络节点定位技术 | 第22-35页 |
| ·节点定位技术概述 | 第22-24页 |
| ·基本概念 | 第22-23页 |
| ·节点定位算法分类 | 第23-24页 |
| ·定位的基本方法 | 第24-26页 |
| ·三边测量法 | 第24-25页 |
| ·三角测量法 | 第25页 |
| ·极大似然估计法 | 第25-26页 |
| ·定位算法分析 | 第26-31页 |
| ·无需测距的定位算法 | 第26-28页 |
| ·基于测距的定位算法 | 第28-31页 |
| ·定位技术性能评价 | 第31-32页 |
| ·基于测距的定位算法比较 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第四章 基于测距的定位算法研究 | 第35-56页 |
| ·基于RSSI的测距模型 | 第35-43页 |
| ·系统辨识在定位中的应用 | 第36-37页 |
| ·环境参数的识别 | 第37-42页 |
| ·最小二乘法 | 第37页 |
| ·加权最小二乘法参数辨识 | 第37-41页 |
| ·参数辨识过程的大样本分析 | 第41-42页 |
| ·距离估计 | 第42-43页 |
| ·改进的定位模型 | 第43-49页 |
| ·改进的三边定位法 | 第44-45页 |
| ·定位精度比较 | 第45-49页 |
| ·基于测距定位算法的概率模型 | 第49-54页 |
| ·测距的概率模型 | 第49-51页 |
| ·定位算法的概率模型 | 第51-53页 |
| ·概率模型的定位方差估计 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 总结与展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |