| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-28页 |
| ·课题背景 | 第15-16页 |
| ·捷联成像寻的制导系统中的主要问题及国内外研究现状 | 第16-26页 |
| ·捷联成像寻的制导系统中的主要问题 | 第17-18页 |
| ·捷联成像制导技术的发展现状 | 第18-20页 |
| ·相关技术的研究现状 | 第20-26页 |
| ·论文研究的主要内容及章节安排 | 第26-28页 |
| 第2章 捷联成像寻的系统的数学描述 | 第28-55页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·坐标系的定义及其转化关系 | 第28-36页 |
| ·坐标系的定义 | 第28-31页 |
| ·坐标系间的转化关系 | 第31-36页 |
| ·寻的系统的数学描述 | 第36-47页 |
| ·视线运动的数学描述 | 第36-37页 |
| ·弹体姿态运动的数学描述 | 第37-41页 |
| ·寻的器的数学描述 | 第41-47页 |
| ·捷联成像寻的系统的图像运动描述 | 第47-53页 |
| ·图像的构成 | 第48页 |
| ·图像的运动描述 | 第48-51页 |
| ·弹体姿态运动的像移补偿模型 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第3章 基于分解频域的运动目标检测方法 | 第55-75页 |
| ·引言 | 第55-56页 |
| ·运动图像序列的频域描述 | 第56-59页 |
| ·三维时空频域谱 | 第56-57页 |
| ·二维分解时空频域谱 | 第57-58页 |
| ·离散谱分布与图像运动速度 | 第58-59页 |
| ·基于分解频域的运动检测算法 | 第59-66页 |
| ·图像序列的行列分解 | 第60-61页 |
| ·运动存在性判定 | 第61页 |
| ·主运动滤波 | 第61-63页 |
| ·滤波后处理 | 第63-66页 |
| ·小目标的运动检测 | 第66-73页 |
| ·算法描述 | 第66-71页 |
| ·仿真分析 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 第4章 基于SPKF的相关跟踪方法 | 第75-107页 |
| ·引言 | 第75-76页 |
| ·Sigma点卡尔曼滤波算法 | 第76-88页 |
| ·贝叶斯递归估计 | 第76-81页 |
| ·加权统计线性化 | 第81-85页 |
| ·Sigma点卡尔曼滤波 | 第85-88页 |
| ·基于SPKF的相关跟踪方法 | 第88-95页 |
| ·目标的帧间运动模型 | 第89-93页 |
| ·基于SPKF的目标位置预测 | 第93-95页 |
| ·目标视线确定 | 第95页 |
| ·相关跟踪中的模板更新策略 | 第95-102页 |
| ·固定尺寸模板更新策略 | 第96-97页 |
| ·变尺寸模板更新策略 | 第97-99页 |
| ·改进变尺寸模板更新策略 | 第99-102页 |
| ·仿真验证 | 第102-106页 |
| ·本章小结 | 第106-107页 |
| 第5章 基于自适应SPKF的惯性视线信息重构方法 | 第107-129页 |
| ·引言 | 第107页 |
| ·基于数学平台的惯性视线信息提取 | 第107-112页 |
| ·捷联姿态矩阵的即时修正 | 第107-109页 |
| ·惯性视线的提取 | 第109-110页 |
| ·惯性视线转率的提取 | 第110-112页 |
| ·基于ASPKF的惯性视线信息重构 | 第112-123页 |
| ·弹体姿态估计 | 第113-117页 |
| ·自适应SPKF算法 | 第117-120页 |
| ·ASPKF惯性视线重构滤波器设计 | 第120-123页 |
| ·仿真验证 | 第123-128页 |
| ·本章小结 | 第128-129页 |
| 第6章 捷联成像寻的系统的误差分析 | 第129-144页 |
| ·引言 | 第129页 |
| ·系统主要误差源描述 | 第129-131页 |
| ·速率陀螺的误差描述 | 第130-131页 |
| ·成像探测误差描述 | 第131页 |
| ·捷联成像寻的系统的误差分析 | 第131-138页 |
| ·弹体姿态解算中的误差传递 | 第132-133页 |
| ·弹体姿态误差对惯性视线提取的影响分析 | 第133-135页 |
| ·寻的器测角误差的传递 | 第135-136页 |
| ·综合误差分析 | 第136-138页 |
| ·仿真验证 | 第138-143页 |
| ·本章小结 | 第143-144页 |
| 结论 | 第144-146页 |
| 参考文献 | 第146-157页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第157-160页 |
| 致谢 | 第160-161页 |
| 个人简历 | 第161页 |