CAN总线在汽车车身控制方面的设计与应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题背景 | 第8-10页 |
| ·国内外在汽车总线方面的研究现状及分析 | 第10-13页 |
| ·所研究课题及本论文的目的和意义 | 第13页 |
| ·所研究课题及本论文的主要内容和研究方法 | 第13-15页 |
| 第2章 汽车网络技术基础-控制器局域网CAN | 第15-36页 |
| ·CAN基本知识 | 第15-19页 |
| ·控制器局域网 | 第15-16页 |
| ·CAN的网络系统结构 | 第16-19页 |
| ·CAN总线物理层 | 第19-23页 |
| ·CAN物理层特点 | 第19-20页 |
| ·发送/接收器 | 第20-21页 |
| ·总线及连接器 | 第21-22页 |
| ·典型的CAN物理层结构 | 第22-23页 |
| ·CAN数据链路层 | 第23-34页 |
| ·概述 | 第23-24页 |
| ·数据帧 | 第24-28页 |
| ·远程帧 | 第28页 |
| ·错误帧 | 第28-29页 |
| ·过载帧 | 第29-30页 |
| ·帧间空间 | 第30-31页 |
| ·错误处理 | 第31-32页 |
| ·错误状态 | 第32-34页 |
| ·CAN总线特点分析与应用 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 CAN主要功能块及CAN总线网络方案分析 | 第36-46页 |
| ·独立CAN控制器SJA1000 | 第36-39页 |
| ·SJA1000 封装与引脚 | 第36-38页 |
| ·CAN 控制器模块的说明 | 第38-39页 |
| ·Peli CAN模式 | 第39-40页 |
| ·寻址 | 第39页 |
| ·复位值 | 第39-40页 |
| ·模式寄存器(MOD) | 第40页 |
| ·命令寄存器(CMR) | 第40页 |
| ·CAN总线驱动器82C250 | 第40-43页 |
| ·功能描述 | 第41-43页 |
| ·CAN总线应用方案 | 第43-45页 |
| ·CAN总线方案一 | 第43-44页 |
| ·CAN总线方案二 | 第44-45页 |
| ·CAN本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 基于CAN总线的汽车车身控制模块的设计 | 第46-62页 |
| ·CAN总线节点的硬件电路设计 | 第47-48页 |
| ·CAN总线节点的软件设计 | 第48-53页 |
| ·初始化 | 第48-51页 |
| ·CAN发送子程序 | 第51-52页 |
| ·CAN接收子程序 | 第52-53页 |
| ·车身控制模块中的CAN应用层协议 | 第53-60页 |
| ·CAN网络应用层协议 | 第53-58页 |
| ·本系统应用层协议的制定 | 第58页 |
| ·帧格式中仲裁场和控制场的定义 | 第58-59页 |
| ·BCM模块CAN2.0B通讯报文约定 | 第59-60页 |
| ·车身控制模块的实验 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
