挠性航天器的滑模变结构控制

摘要	第1-4页
Abstract	第4-8页
第1章 绪论	第8-13页
·课题背景	第8-9页
·航天器姿态控制技术	第9-10页
·滑模变结构控制理论的研究现状	第10-12页
·本文的主要内容及章节安排	第12-13页
第2章 分力合成方法	第13-27页
·引言	第13页
·基本原理	第13-17页
·分力的概念	第14-15页
·分力合成的几个引理	第15-17页
·分力合成方法在挠性飞行器上的应用	第17-21页
·挠性航天器的动力学模型	第17-19页
·时间—燃料最优解	第19页
·利用分力合成和最优原理求解	第19-21页
·数值仿真	第21-26页
·本章小结	第26-27页
第3章 闭环中的分力合成及正位置反馈	第27-40页
·引言	第27-28页
·分力合成方法应用于闭环反馈	第28-33页
·正位置反馈补偿器设计(PPF)	第33-35页
·仿真分析	第35-39页
·本章小结	第39-40页
第4章 滑模变结构控制	第40-55页
·引言	第40-41页
·滑模变结构控制原理	第41-46页
·滑模控制的基本概念	第41-43页
·变结构控制系统的性质	第43-44页
·变结构控制系统的设计	第44-45页
·变结构控制系统的稳定性分析	第45-46页
·变结构输出反馈	第46-49页
·挠性航天器的输出误差模型	第46-48页
·滑模变结构控制器的设计	第48-49页
·仿真分析	第49-54页
·本章小结	第54-55页
结论	第55-57页
参考文献	第57-62页
致谢	第62页