高阶递归神经网络在机械手控制中的应用

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第1章 绪论	第9-14页
·课题背景	第9-12页
·智能控制技术	第9页
·神经网络发展过程	第9-10页
·应用神经网络控制机械手对象的研究意义	第10-12页
·国内外研究现状及分析	第12-13页
·论文主要工作	第13-14页
第2章 神经网络辨识	第14-28页
·引言	第14页
·系统辨识的基本原理	第14-17页
·神经网络用于系统辨识	第17-27页
·人工神经网络	第17-20页
·静态神经网络用于系统辨识	第20-27页
·动态神经网络用于系统辨识	第27页
·本章小结	第27-28页
第3章 基于高阶递归神经网络的系统辨识	第28-41页
·引言	第28页
·用于辨识的高阶递归神经网络模型及算法	第28-34页
·网络结构	第28-30页
·逼近特性	第30-33页
·权值更新算法及稳定性证明	第33-34页
·应用于二自由度机械手模型的辨识	第34-40页
·机械手模型	第34-36页
·二自由度机械手模型的辨识	第36-40页
·本章小结	第40-41页
第4章 基于高阶递归神经网络的二自由度机械手控制	第41-51页
·引言	第41页
·用于控制的动态高阶递归神经网络模型及算法	第41-45页
·网络结构	第41-42页
·权值更新算法及稳定性证明	第42-45页
·应用于二自由度机械手模型的控制	第45-51页
·调节问题	第46-47页
·跟踪问题	第47-51页
结论	第51-53页
参考文献	第53-58页
致谢	第58页