| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·国内外的研究现状 | 第10-12页 |
| ·现有激光测距方法的评述 | 第12-17页 |
| ·干涉法 | 第13-14页 |
| ·三角法 | 第14页 |
| ·相位法 | 第14-15页 |
| ·调频法 | 第15-16页 |
| ·脉冲法 | 第16-17页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第17页 |
| ·本文的结构 | 第17-19页 |
| 第2章 脉冲激光测距系统的基本原理 | 第19-32页 |
| ·激光发射器 | 第19-23页 |
| ·指标分析 | 第19页 |
| ·激光器的选择及其驱动分析 | 第19-21页 |
| ·激光发射器原理 | 第21-22页 |
| ·关键性问题分析 | 第22-23页 |
| ·脉冲接收单元 | 第23-26页 |
| ·时刻判别方法介绍 | 第24-26页 |
| ·计时电路 | 第26-30页 |
| ·计时方法的选择 | 第27-28页 |
| ·时间精测法介绍 | 第28-30页 |
| ·系统精度影响因素介绍 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 各部分的电路设计思想 | 第32-47页 |
| ·激光发射器电路设计 | 第32-35页 |
| ·周期性脉冲信号产生电路 | 第32页 |
| ·功率MOSFET的选择 | 第32-33页 |
| ·脉冲电流产生电路 | 第33-35页 |
| ·计时电路设计 | 第35-44页 |
| ·时间分割电路和计数锁存电路 | 第36-39页 |
| ·时间线性展宽电路 | 第39-44页 |
| ·计时电路性能验证用信号源设计 | 第44-45页 |
| ·线性展宽电路验证用信号源 | 第44-45页 |
| ·计时电路验证用信号源 | 第45页 |
| ·可测距离分析 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 仿真及实验结果分析 | 第47-56页 |
| ·激光发射器电路的结果分析 | 第47-49页 |
| ·PSpice软件简介 | 第47-48页 |
| ·周期性脉冲信号的测试结果 | 第48页 |
| ·脉冲电流的PSpice软件仿真结果 | 第48-49页 |
| ·时间分割和计数器电路的结果分析 | 第49-50页 |
| ·QuartusⅡ软件简介 | 第49-50页 |
| ·时间分割和计数器电路的QuartusⅡ软件仿真结果 | 第50页 |
| ·时间线性展宽电路的结果分析 | 第50-53页 |
| ·充电曲线线性度分析 | 第51-52页 |
| ·放电曲线线性度分析 | 第52页 |
| ·脉宽补偿计算 | 第52页 |
| ·展宽倍数稳定度分析 | 第52-53页 |
| ·计时电路验证用信号源的实现 | 第53-54页 |
| ·固定脉宽的周期性单脉冲信号的产生 | 第53-54页 |
| ·固定间隔的周期性双脉冲信号的产生 | 第54页 |
| ·PCB设计 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 | 第62页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书 | 第62页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |