塔机变幅及起升机构的神经网络控制技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·国内外塔机发展过程及现状 | 第10-12页 |
| ·国内外塔机控制系统发展现状 | 第12-13页 |
| ·本课题主要研究的内容 | 第13-15页 |
| 第2章 塔式起重机动力学分析及模型 | 第15-30页 |
| ·塔式起重机概述 | 第15-17页 |
| ·塔式起重机的动力学模型建立 | 第17-29页 |
| ·起重机模型建立方法概述 | 第17-18页 |
| ·小车变幅机构的平面运动动力学模型 | 第18-22页 |
| ·小车变幅机构的综合运动动力学模型 | 第22-26页 |
| ·起升机构的机械结构动力学模型 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 塔机工作机构控制方法研究 | 第30-44页 |
| ·塔机工作机构控制系统 | 第30-35页 |
| ·塔机工作机构控制过程概述 | 第30-31页 |
| ·塔机工作机构系统传递函数的确定 | 第31-35页 |
| ·系统数字PID控制 | 第35-37页 |
| ·PID控制原理 | 第35-36页 |
| ·数字PID控制算法 | 第36-37页 |
| ·神经网络PID控制 | 第37-43页 |
| ·RBF神经网络结构及其学习算法 | 第37-39页 |
| ·基于神经网络的系统辨识 | 第39-40页 |
| ·基于RBF神经网络整定PID控制 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 塔机工作机构系统仿真 | 第44-58页 |
| ·塔机工作机构的系统仿真 | 第44-48页 |
| ·变幅机构系统仿真 | 第44-46页 |
| ·起升机构系统仿真 | 第46-48页 |
| ·塔机工作机构PID控制系统仿真 | 第48-52页 |
| ·变幅机构系统仿真 | 第48-51页 |
| ·起升机构系统仿真 | 第51-52页 |
| ·基于RBF神经网络整定PID控制仿真 | 第52-57页 |
| ·变幅机构系统仿真 | 第52-55页 |
| ·起升机构系统仿真 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 | 第62页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书 | 第62页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
